[实用新型]一种基于双目相机的两通道舵面角度测量设备有效
申请号: | 202020488521.7 | 申请日: | 2020-04-07 |
公开(公告)号: | CN212207676U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 孙建新;程桃;兰月;张振伟 | 申请(专利权)人: | 北京安达维尔航空设备有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S17/08;G01S17/89 |
代理公司: | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人: | 于国强 |
地址: | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 相机 通道 角度 测量 设备 | ||
一种基于双目相机的两通道舵面角度测量设备,包括电源适配器、同步触发器、多路网卡、激光测距仪、相机和测试主机;所述电源适配器连接外部电源,所述电源适配器分别连接同步触发器、多路网卡、激光测距仪、相机和测试主机,分别为其提供相应的工作电源;所述同步触发器通过连接所述相机和所述激光测距仪,所述多路网卡连接所述相机,并通过PCIE总线连接所述测试主机。本实用新型可以解决舵面角度测量过程中出现的测量结果重复性和精度稳定性较差的测试问题,可以实现满舵面角度实验的使用要求,并且可以有效的提升舵面测量的测试效率;并且本实用新型所述的测量设备具有便携化、功能化及通用化,能够满足大多数机型的舵面测量。
技术领域
本实用新型涉及光学测量领域,尤其涉及一种基于双目相机的两通道舵面角度测量设备。
背景技术
目前,我国舵面角度测量主要有两种形式,包括基于机械卡尺读数的传统方式,以及基于陀螺仪或角度传感器的方式;以上两种测量方式均需要通过结构工装安装于舵面上,对接触结构的设计要求较高,存在损坏舵面的风险;由于舵面在高速运动时,会导致安装位置发生微小的偏移以致其测量结果的重复性和稳定性较差;所以上述两种测量装置在使用时受限于上述安装位置和人为读数的影响,存在较大的人为误差。并且将测量装置安装于高速运动的舵面上的结构件存在着一定的安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于双目相机的两通道舵面角度测量设备,从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种基于双目相机的两通道舵面角度测量设备,包括控制器、双目设备和测试主机,所述控制器包括电源适配器、同步触发器、多路网卡,所述双目设备包括激光测距仪和相机;所述电源适配器连接外部电源,所述电源适配器分别连接同步触发器、多路网卡、激光测距仪、相机和测试主机,分别为其提供相应的工作电源;所述同步触发器分别连接所述相机和所述激光测距仪;所述多路网卡连接所述相机,并通过PCI E总线连接所述测试主机。
优选的,所述双目设备还包括LED灯,所述LED灯与所述电源适配器相连接。
优选的,所述同步触发器通过I/O信号与所述激光测距仪和所述相机进行信息传递,实现多个相机的同步触发以及所述激光测距仪的控制。
优选的,所述激光测距仪对被测舵面与所述相机之间的相距长度进行测量;所述相机对所述被测舵面进行拍照,实现图像采集。
优选的,所述测试主机结合所述激光测距仪测得的所述被测舵面和所述相机之间的相距长度以及所述相机采集到的图像,进行舵面角度的测量。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提出了一种全新的舵面角度测量设备,可以解决舵面角度测量过程中出现的测量结果重复性和精度稳定性较差的测试问题,可以实现满舵面角度实验的使用要求,并且可以有效的提升舵面测量的测试效率;并且本实用新型所述的测量设备具有便携化、功能化及通用化,能够满足大多数机型的舵面测量。
附图说明
图1是舵面角度测量设备组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
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