[实用新型]一种无人机多传感器触发装置

权利要求书

1.一种无人机多传感器触发装置，其特征在于：包括光耦隔离电路、控制器、存储器和电平转换电路，

所述光耦隔离电路与所述控制器连接，用于对飞控触发信号进行光电隔离，并发送至所述控制器；

所述存储器，预置有至少一种飞控触发信号类型以及至少一种传感器的触发信号参数；

所述控制器，与所述存储器连接，根据飞控触发信号、预置飞控触发信号类型和预置触发信号参数生成相应的触发信号；

所述电平转换电路，与所述控制器连接，用于将所述控制器发出的触发信号进行电压转换后发送出去。

2.根据权利要求1所述的无人机多传感器触发装置，其特征在于：所述光耦隔离电路包括光电耦合器，飞控触发信号的输出端通过所述光电耦合器的原边连接恒流源电路，所述光电耦合器的副边作为光电隔离后的飞控触发信号输出端。

3.根据权利要求2所述的无人机多传感器触发装置，其特征在于：所述恒流源电路包括第一三极管和第二三极管，所述第一三极管的基极通过限流电阻分别连接外部触发信号输出端的正引脚和所述光电耦合器的原边的阳极引脚，所述第一三极管的集电极连接所述光电耦合器的原边的阴极引脚，所述第一三极管的发射极连接所述第二三极管的基极，所述第二三极管的基极通过限流电阻连接外部触发信号输出端的负引脚，所述第二三极管的集电极连接所述第一三极管的基极，所述第二三极管的发射极连接所述外部触发信号输出端的负引脚。

4.根据权利要求2或3所述的无人机多传感器触发装置，其特征在于：所述电平转换电路包括电平转换芯片，所述电平转换芯片的一端连接所述控制器，所述电平转换芯片的另一端通过IO口连接传感器。

5.根据权利要求4所述的无人机多传感器触发装置，其特征在于：还包括UART通信模块，所述控制器的UART通信接口与所述UART通信模块连接，接收上位机下发的飞控触发信号的类型以及至少一种传感器对应的触发信号参数，并存储在所述存储器中。

6.根据权利要求5所述的无人机多传感器触发装置，其特征在于：所述控制器的输入端与所述光耦隔离电路连接，接收所述光耦隔离电路输出的光电隔离后的飞控触发信号；所述控制器通过所述电平转换芯片与传感器连接，以与所述传感器进行信息交互；所述控制器的I2C引脚与所述存储器连接，以与所述存储器进行信息交互；所述控制器的UART引脚与所述UART通信模块连接，以与上位机进行信息交互。

7.根据权利要求1所述的无人机多传感器触发装置，其特征在于：还包括供电电路，所述供电电路包括24V转5V电路以及5V转3.3V电路。

8.根据权利要求4所述的无人机多传感器触发装置，其特征在于：所述控制器为STM32F103，所述光电耦合器为高速光电耦合器LTV-354T-A；所述电平转换芯片为SN74LVC4245A，所述存储器为AT24C08存储器。