[实用新型]一种无人机多传感器触发装置

说明书

本实用新型提供一种无人机多传感器触发装置，它包括光耦隔离电路、控制器、存储器和电平转换电路，所述光耦隔离电路与所述控制器连接，用于对飞控触发信号进行光电隔离，并发送至所述控制器；所述存储器，预置有至少一种飞控触发信号类型以及至少一种传感器的触发信号参数；所述控制器，与所述存储器连接，根据飞控触发信号、预置飞控触发信号类型和预置触发信号参数生成相应的触发信号；所述电平转换电路，与所述控制器连接，用于将所述控制器发出的触发信号进行电压转换后发送出去。

技术领域

本实用新型涉及一种传感器触发装置，具体的说，涉及了一种无人机多传感器触发装置。

背景技术

随着无人机关键技术的突破与应用场景的日趋成熟，无人机已拓展出更大的消费及应用市场。现有无人机机载设备如常见的单相机，倾斜相机，激光雷达等传感器，这些传感器的触发与控制信号都是为本厂家自己的设备配置专用的触发装置或者直接使用无人机飞控设备自带的触发信号，这样存在的一个问题是无法使用多个传感器去采集数据，有一些无人机的控制信号和厂家的触发信号存在不兼容的问题，容易造成采集数据丢失，漏采集的情况。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种设计科学、实用性强、兼容性好且能同时触发多个传感器的无人机多传感器触发装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种无人机多传感器触发装置，包括光耦隔离电路、控制器、存储器和电平转换电路，

所述光耦隔离电路与所述控制器连接，用于对飞控触发信号进行光电隔离，并发送至所述控制器；

所述存储器，预置有至少一种飞控触发信号类型以及至少一种传感器的触发信号参数；

所述控制器，与所述存储器连接，根据飞控触发信号、预置飞控触发信号类型和预置触发信号参数生成相应的触发信号；

所述电平转换电路，与所述控制器连接，用于将所述控制器发出的触发信号进行电压转换后发送出去

基于上述，所述光耦隔离电路包括光电耦合器，飞控触发信号的输出端通过所述光电耦合器的原边连接恒流源电路，所述光电耦合器的副边作为光电隔离后的飞控触发信号输出端。

基于上述，所述恒流源电路包括第一三极管和第二三极管，所述第一三极管的基极通过限流电阻分别连接外部触发信号输出端的正引脚和所述光电耦合器的原边的阳极引脚，所述第一三极管的集电极连接所述光电耦合器的原边的阴极引脚，所述第一三极管的发射极连接所述第二三极管的基极，所述第二三极管的基极通过限流电阻连接外部触发信号输出端的负引脚，所述第二三极管的集电极连接所述第一三极管的基极，所述第二三极管的发射极连接所述外部触发信号输出端的负引脚。

基于上述，所述电平转换电路包括电平转换芯片，所述电平转换芯片的一端连接所述控制器，所述电平转换芯片的另一端通过IO口连接传感器。

基于上述，还包括UART通信模块，所述控制器的UART通信接口与所述UART通信模块连接，接收上位机下发的飞控触发信号的类型以及至少一种传感器对应的触发信号参数，并存储在所述存储器中。

基于上述，所述控制器的输入端与所述光耦隔离电路连接，接收所述光耦隔离电路输出的光电隔离后的飞控触发信号；所述控制器通过所述电平转换芯片与传感器连接，以与所述传感器进行信息交互；所述控制器的I2C引脚与所述存储器连接，以与所述存储器进行信息交互；所述控制器的UART引脚与所述UART通信模块连接，以与上位机进行信息交互。