[实用新型]一种二级减速装置和相应的动力传动组件

权利要求书

1.一种二级减速装置，其特征在于，该二级减速装置包括：

第一级减速装置，其包括彼此啮合的小伞齿(102)和大伞齿(201)；

第二级减速装置，其包括彼此啮合的杆型准双曲面齿轮(202)和盘型准双曲面齿轮(203)；

其中，小伞齿(102)用于安装至电机(101)的输出轴，大伞齿(201)安装在杆型准双曲面齿轮(202)上，盘型准双曲面齿轮(203)连接至二级减速装置的输出接口(204)。

2.根据权利要求1所述的二级减速装置，其特征在于，该二级减速装置还包括：

转接件(103)，其具有容纳小伞齿(102)和大伞齿(201)的内部空间；

外壳(205)，其容纳杆型准双曲面齿轮(202)和盘型准双曲面齿轮(203)。

3.根据权利要求2所述的二级减速装置，其特征在于，

所述内部空间在彼此垂直的第一接口和第二接口处敞开；

所述电机(101)安装至第一接口，使得电机(101)的输出轴的部分和小伞齿(102)伸入所述内部空间中；

所述外壳(205)安装至第二接口，使得杆型准双曲面齿轮(202)的部分和大伞齿(201)伸入所述内部空间中。

4.根据权利要求2或3所述的二级减速装置，其特征在于，

所述外壳(205)具有彼此垂直的第一圆筒部和第二圆筒部，第一圆筒部容纳和支撑杆型准双曲面齿轮(202)，第二圆筒部容纳和支撑盘型准双曲面齿轮(203)，第一圆筒部的第一端一体地或者可拆卸地连接至第二圆筒部的侧壁，第一圆筒部的第二端安装至所述转接件(103)。

5.根据权利要求2所述的二级减速装置，其特征在于，

所述盘型准双曲面齿轮(203)、所述输出接口(204)和所述外壳(205)一起限定一通孔，允许一部件从中穿过。

6.根据权利要求2所述的二级减速装置，其特征在于，

杆型准双曲面齿轮(202)通过一对角接触球轴承支承于外壳(205)中；

盘型准双曲面齿轮(203)通过交叉滚子轴承支承于外壳(205)中。

7.一种动力传动组件，其特征在于，包括：

电机(101)；

二级减速装置，其如权利要求1-6中任一项所述，二级减速装置具有转接件(103)和外壳(205)；

工作部件，其可拆卸地连接至二级减速装置的输出接口(204)。

8.根据权利要求7所述的动力传动组件，其特征在于，

电机(101)、小伞齿(102)和转接件(103)安装形成驱动组件(100)；

大伞齿(201)、杆型准双曲面齿轮(202)、盘型准双曲面齿轮(203)、输出接口(204)和外壳(205)安装形成减速组件(200)；

通过将外壳(205)的一端安装至转接件(103)上，驱动组件(100)和减速组件(200)安装在一起。

9.根据权利要求8所述的动力传动组件，其特征在于，

当驱动组件(100)和减速组件(200)安装在一起时，电机(101)的轴线和输出接口(204)的轴线彼此平行，或者

当驱动组件(100)和减速组件(200)安装在一起时，电机(101)的轴线和输出接口(204)的轴线彼此成一角度；

该角度为90°、180°或270°。

10.根据权利要求7所述的动力传动组件，其特征在于，

所述盘型准双曲面齿轮(203)、所述输出接口(204)和所述外壳(205)一起限定一通孔；

动力传动组件还包括延伸穿过所述通孔的部件。