[实用新型]一种二级减速装置和相应的动力传动组件

说明书

本实用新型提供了一种二级减速装置，其包括：第一级减速装置，其包括彼此啮合的小伞齿和大伞齿；第二级减速装置，其包括彼此啮合的杆型准双曲面齿轮和盘型准双曲面齿轮；其中，小伞齿用于安装至电机的输出轴，大伞齿安装在杆型准双曲面齿轮上，盘型准双曲面齿轮连接至二级减速装置的输出接口。本实用新型的二级减速装置具有大减速比、大扭矩、传动精度高、结构紧凑、使用寿命长、使用方式简单等特点。本实用新型还提供了一种包括该二级减速装置的动力传动组件。

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种包括伞齿轮和准双曲面齿轮的2级精密减速装置。

背景技术

减速装置是把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。目前市场上有多种精密减速装置，如齿轮减速箱、摆线针轮减速器、谐波减速器、行星减速器等。

由于现在的动力装置可以做到转速很高，扭矩力矩较小，这种动力装置成本会相对较低，实际使用中，就需要减速装置提供较大的减速比来提高扭矩、降低转速。目前的一些减速装置很难提供较大的减速比。同时，现在减速装置的使用场景都有空间要求，装置的结构越紧凑越好。一些能够提供较大减速比的减速装置如多级齿轮减速箱、多级行星减速器等装置体积都很大，往往限制了它们的使用范围。目前现有的一种大减速比、结构紧凑的谐波减速器具有很好的传动精度，但是因其波发生器和柔轮结构比较单薄，导致在使用过程中抗冲击能力比较弱，出现容易损坏等现象。

本实用新型旨在至少克服上面提及的现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构紧凑、大减速比、抗冲击能力强的精密减速装置以及包括其的动力传动组件。

在本实用新型的第一方面，提供了一种二级减速装置，该二级减速装置包括：第一级减速装置，其包括彼此啮合的小伞齿和大伞齿；第二级减速装置，其包括彼此啮合的杆型准双曲面齿轮和盘型准双曲面齿轮；其中，小伞齿用于安装至电机的输出轴，大伞齿安装在杆型准双曲面齿轮上，盘型准双曲面齿轮连接至二级减速装置的输出接口。该二级减速装置具有大减速比、大扭矩、传动精度高、结构紧凑、使用寿命长、使用方式简单等优点。

进一步，该二级减速装置还可以包括：转接件，其具有容纳小伞齿和大伞齿的内部空间；外壳，其容纳杆型准双曲面齿轮和盘型准双曲面齿轮。

可选地，所述内部空间在彼此垂直的第一接口和第二接口处敞开；所述电机安装至第一接口，使得电机的输出轴的部分和小伞齿伸入所述内部空间中；所述外壳安装至第二接口，使得杆型准双曲面齿轮的部分和大伞齿伸入所述内部空间中。

可选地，所述外壳具有彼此垂直的第一圆筒部和第二圆筒部，第一圆筒部容纳和支撑杆型准双曲面齿轮，第二圆筒部容纳和支撑盘型准双曲面齿轮，第一圆筒部的第一端一体地或者可拆卸地连接至第二圆筒部的侧壁，第一圆筒部的第二端安装至所述转接件。在第一圆筒部可拆卸地连接至第二圆筒部的情况下，可以实现不同规格的杆型准双曲面齿轮和盘型准双曲面齿轮的组合，实现定制化。

可选地，所述盘型准双曲面齿轮、所述输出接口和所述外壳一起限定一通孔，允许一部件从中穿过。

可选地，杆型准双曲面齿轮通过一对角接触球轴承支承于外壳中；盘型准双曲面齿轮通过交叉滚子轴承支承于外壳中。

在本实用新型的另一方面，提供了一种动力传动组件，包括：电机；二级减速装置，其如上文所述，二级减速装置具有转接件和外壳；以及工作部件，其可拆卸地连接至二级减速装置的输出接口。