[实用新型]一种无人机差分定位系统

权利要求书

1.一种无人机差分定位系统，其特征在于，包括：网络通信模块，其搭载在无人机上；差分位置网络，其连接所述网络通信模块，用于提供预定差分基站的差分数据；通讯电台和地面站，所述地面站通过通讯电台连接所述网络通信模块；差分基站和差分电台，所述差分基站通过差分电台连接所述网络通信模块；

所述差分基站提供的差分数据通过差分电台传输至所述网络通信模块，所述差分位置网络提供的预定差分基站的差分数据传输至所述网络通信模块，所述地面站提供的差分数据通过通讯电台传输至所述网络通信模块；

所述无人机根据所述差分基站提供的差分数据，或，所述差分位置网络提供的预定差分基站的差分数据，或，所述地面站提供的差分数据进行定位。

2.如权利要求1所述的无人机差分定位系统，其特征在于，所述网络通信模块包括2G/3G/4G/5G通信模块。

3.如权利要求1所述的无人机差分定位系统，其特征在于，所述差分位置网络包括千寻位置网络。

4.如权利要求1所述的无人机差分定位系统，其特征在于，所述地面站连接所述差分位置网络，用于接收所述差分位置网络提供的预定差分基站的差分数据。

5.如权利要求1所述的无人机差分定位系统，其特征在于，所述差分基站提供的差分数据、差分位置网络提供的预定差分基站的差分数据、所述地面站提供的差分数据中的一项或几项根据接收到的美国GPS、俄罗斯GLONASS、日本QZSS或中国北斗卫星导航信息得出。

6.如权利要求1-5任一项所述的无人机差分定位系统，其特征在于，所述无人机差分定位系统还包括：检测模块，其连接所述网络通信模块，用于根据所述差分基站提供的差分数据，或，所述差分位置网络提供的预定差分基站的差分数据，或，所述地面站提供的差分数据对应进行差分信号强弱检测；且当检测的差分信号满足预设条件时，无人机根据对应的差分数据进行定位。