[实用新型]一种无人机差分定位系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机差分定位系统，其特征在于，包括：网络通信模块，其搭载在无人机上；差分位置网络，其连接所述网络通信模块，用于提供预定差分基站的差分数据；通讯电台和地面站，所述地面站通过通讯电台连接所述网络通信模块；差分基站和差分电台，所述差分基站通过差分电台连接所述网络通信模块。其差分数据来源采用三冗余设计，无人机可在三个差分数据来源中择优选择差分数据，由此可保证无人机始终能稳定获取差分数据，实现精准定位。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机差分定位系统。

背景技术

目前市面上的无人机的差分定位方案主要是通过主动搭建差分基站，利用电台实现差分基站与无人机的通信，以将差分基站的差分数据发送至无人机，但该种方式下电台传输距离和稳定性容易受到环境的干扰；或者通过无人机上自带的移动通信网络通信模块(与差分位置网络服务商(比如千寻位置网络等)通信，获取附近基站的差分数据，但该种方案的缺陷是差分服务网络的覆盖区域有限，且当无人机飞行高度大于一定高度时也无法接收信号。由此，目前的无人机差分定位系统缺乏适应性，且无人机容易退出差分定位功能，进而影响使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机差分定位系统，其差分数据来源采用三冗余设计，无人机可在三个差分数据来源中择优选择差分数据，由此可保证无人机始终能稳定获取差分数据，实现精准定位。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供了一种无人机差分定位系统，其包括：网络通信模块，其搭载在无人机上；差分位置网络，其连接所述网络通信模块，用于提供预定差分基站的差分数据；通讯电台和地面站，所述地面站通过通讯电台连接所述网络通信模块；差分基站和差分电台，所述差分基站通过差分电台连接所述网络通信模块；

所述差分基站提供的差分数据通过差分电台传输至所述网络通信模块，所述差分位置网络提供的预定差分基站的差分数据传输至所述网络通信模块，所述地面站提供的差分数据通过通讯电台传输至所述网络通信模块；

所述无人机根据所述差分基站提供的差分数据，或，所述差分位置网络提供的预定差分基站的差分数据，或，所述地面站提供的差分数据进行定位。

优选的，所述网络通信模块包括2G/3G/4G/5G通信模块。

优选的，所述差分位置网络包括千寻位置网络。

优选的，所述地面站连接所述差分位置网络，用于接收所述差分位置网络提供的预定差分基站的差分数据。

优选的，所述差分基站提供的差分数据、差分位置网络提供的预定差分基站的差分数据、所述地面站提供的差分数据中的一项或几项根据接收到的美国GPS、俄罗斯GLONASS、日本QZSS或中国北斗卫星导航信息得出。

优选的，所述无人机差分定位系统还包括：检测模块，其连接所述网络通信模块，用于根据所述差分基站提供的差分数据，或，所述差分位置网络提供的预定差分基站的差分数据，或，所述地面站提供的差分数据对应进行差分信号强弱检测；且当检测的差分信号满足预设条件时，无人机根据对应的差分数据进行定位。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型的差分数据来源采用三冗余设计，无人机可在三个差分数据来源中择优选择差分数据，由此可保证无人机始终能稳定获取差分数据，实现精准定位。

附图说明

图1为本实用新型中无人机差分定位系统的整体结构图。

具体实施方式