[实用新型]一种陶瓷杯内壁自动上釉机构

权利要求书

1.一种陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：包括取杯机械手（3）、翻转装置（5）、喷釉箱（6）以及放杯机械手（4），翻转装置（5）和喷釉箱（6）均设置在取杯机械手（3）和放杯机械手（4）之间，翻转装置（5）上设置有用于固定并旋转陶瓷杯的旋转部。

2.根据权利要求1所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的翻转装置（5）包括翻转架（14）、翻转吸盘（15）以及翻转动力装置，翻转吸盘（15）转动安装在翻转架（14）上，翻转吸盘（15）连接有旋转动力装置，形成所述旋转部，翻转动力装置与翻转架（14）相连，并带动其翻转，使翻转吸盘（15）翻转至喷釉箱（6）上侧，翻转架（14）或喷釉箱（6）连接有用于调节翻转吸盘（15）或喷釉箱（6）位置的调节装置。

3.根据权利要求2所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的翻转吸盘（15）并排设置有至少两个，翻转动力装置同时与两个翻转吸盘（15）相连，并带动其转动。

4.根据权利要求1所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的翻转装置（5）包括翻转架（14）、陶瓷杯夹爪及翻转动力装置，陶瓷杯夹爪转动安装在翻转架（14）上，陶瓷杯夹爪连接有旋转动力装置，形成所述旋转部，翻转动力装置与翻转架（14）相连，并带动其翻转，使陶瓷杯夹爪翻转至喷釉箱（6）上侧，翻转架（14）或喷釉箱（6）连接有用于调节陶瓷杯夹爪或喷釉箱（6）位置的调节装置。

5.根据权利要求2或4所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的翻转动力装置包括翻转电机（16），翻转电机（16）的输出轴与翻转架（14）相连，并带动其翻转。

6.根据权利要求2或4所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的旋转动力装置为喷釉电机（22），喷釉电机（22）与陶瓷杯夹爪相连，并带动其转动。

7.根据权利要求1所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的取杯机械手（3）包括平移装置以及拿取装置，拿取装置安装在平移装置上，并随平移装置沿靠近或远离翻转装置（5）的方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的拿取装置包括夹板（12）以及夹紧动力装置，夹板（12）成对设置，夹紧动力装置与夹板（12）相连，并使每对夹板（12）同步向相反的方向移动。

9.根据权利要求7所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：所述的拿取装置包括升降架（20）、升降气缸（7）以及拿取吸盘（21），升降架（20）滑动安装在平移装置上，升降气缸（7）与升降架（20）相连，并带动其升降，拿取吸盘（21）安装在升降架（20）上。

10.根据权利要求1所述的陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：还包括输入输送带（1）以及输出输送带（2），喷釉箱（6）设置在输入输送带（1）的输出端和输出输送带（2）的输入端之间，取杯机械手（3）设置在输入输送带（1）与翻转装置（5）之间，放杯机械手（4）设置在翻转装置（5）和输出输送带（2）之间。