[实用新型]一种陶瓷杯内壁自动上釉机构

说明书

一种陶瓷杯内壁自动上釉机构，属于陶瓷杯生产技术领域。其特征在于：包括取杯机械手（3）、翻转装置（5）、喷釉箱（6）以及放杯机械手（4），翻转装置（5）和喷釉箱（6）均设置在取杯机械手（3）和放杯机械手（4）之间，翻转装置（5）上设置有用于吸取陶瓷杯的旋转部。本陶瓷杯内壁自动上釉机构的取杯机械手将陶瓷杯转运给翻转装置，翻转装置的旋转部与喷釉箱相配合实现陶瓷杯内壁的喷釉施釉均匀，放杯机械手将翻转装置上喷釉完成的陶瓷杯送出，从而通过两个机械手分别实现了陶瓷杯的输入和输出，提高了陶瓷杯的转运速度，进而提高了陶瓷杯内壁的上釉速度，取杯机械手和放杯机械手的动作简单，设备工作的稳定性提高。

技术领域

一种陶瓷杯内壁自动上釉机构，属于陶瓷杯生产技术领域。

背景技术

陶瓷杯在生产过程中需要在内壁和外壁上釉，而陶瓷杯内壁或外壁的釉料并不完全相同，因此需要将内壁的上釉与外壁的上釉分成两个工艺并依次进行。内壁的上釉是通过喷釉箱将釉料喷涂至陶瓷杯内壁上。现有的陶瓷杯内壁上釉装置通常是通过一个机械手抓取陶瓷杯，然后与喷釉箱相配合完成喷釉，然后通过翻转机构将内壁上釉后的陶瓷杯翻转并输送至外壁上釉工序，但是在工作过程中由于仅靠一个机械手实现陶瓷杯的转移，导致陶瓷杯生产速度过慢，而且机械手需要同时兼顾陶瓷杯的输入、上釉以及输出动作，导致机械手动作复杂，工作很不稳定。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过两个机械手分别实现陶瓷杯的输入和输出，工作效率高，且工作稳定的陶瓷杯内壁自动上釉机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该陶瓷杯内壁自动上釉机构，其特征在于：包括取杯机械手、翻转装置、喷釉箱以及放杯机械手，翻转装置和喷釉箱均设置在取杯机械手和放杯机械手之间，翻转装置上设置有用于固定并旋转陶瓷杯的旋转部。

优选的，所述的翻转装置包括翻转架、翻转吸盘以及翻转动力装置，翻转吸盘转动安装在翻转架上，翻转吸盘连接有旋转动力装置，形成所述旋转部，翻转动力装置与翻转架相连，并带动其翻转，使翻转吸盘翻转至喷釉箱上侧，翻转架或喷釉箱连接有用于调节翻转吸盘或喷釉箱位置的调节装置。

优选的，所述的翻转吸盘并排设置有至少两个，翻转动力装置同时与两个翻转吸盘相连，并带动其转动。

优选的，所述的翻转装置包括翻转架、陶瓷杯夹爪及翻转动力装置，陶瓷杯夹爪转动安装在翻转架上，陶瓷杯夹爪连接有旋转动力装置，形成所述旋转部，翻转动力装置与翻转架相连，并带动其翻转，使陶瓷杯夹爪翻转至喷釉箱上侧，翻转架或喷釉箱连接有用于调节陶瓷杯夹爪或喷釉箱位置的调节装置。

优选的，所述的翻转动力装置包括翻转电机，翻转电机的输出轴与翻转架相连，并带动其翻转。

优选的，所述的旋转动力装置为喷釉电机，喷釉电机与陶瓷杯夹爪相连，并带动其转动。

优选的，所述的取杯机械手包括平移装置以及拿取装置，拿取装置安装在平移装置上，并随平移装置沿靠近或远离翻转装置的方向往复移动。

优选的，所述的拿取装置包括夹板以及夹紧动力装置，夹板成对设置，夹紧动力装置与夹板相连，并使每对夹板同步向相反的方向移动。

优选的，所述的拿取装置包括升降架、升降气缸以及拿取吸盘，升降架滑动安装在平移装置上，升降气缸与升降架相连，并带动其升降，拿取吸盘安装在升降架上。

优选的，还包括输入输送带以及输出输送带，喷釉箱设置在输入输送带的输出端和输出输送带的输入端之间，取杯机械手设置在输入输送带与翻转装置之间，放杯机械手设置在翻转装置和输出输送带之间。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：