[实用新型]一种用于柔性物料加工的自动取菲系统

权利要求书

1.一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，包括取料机器人、工作台和菲片收纳盒，所述取料机器人靠近所述工作台设置，且所述取料机器人的夹具单元位于所述工作台的台面，所述菲片收纳盒安装于所述工作台的外侧，其特征在于：

所述取料机器人的夹具单元包括取菲模块和取料夹具，所述取料夹具用于抓取柔性物料；

所述取菲模块包括夹爪和伸缩缸，所述伸缩缸安装于所述取料夹具的一端，所述伸缩缸设有推杆，所述推杆的自由端朝下设置，所述夹爪安装于所述推杆的自由端，所述伸缩缸的推杆推动所述夹爪作直线运动；

所述菲片收纳盒的开口朝上；

取料时所述取料夹具位于所述工作台的台面，同时所述取菲模块位于所述菲片收纳盒的上方，所述伸缩缸驱动所述夹爪下降并夹取所述菲片收纳盒装载的菲。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，其特征在于：所述工作台嵌设有用于驱动工作台旋转的旋转驱动机构；

所述工作台还设有横梁和安装片，所述横梁设于所述工作台的下表面，所述安装片的一端安装于所述横梁的一侧，所述安装片的另一端固定于所述工作台的边沿，所述菲片收纳盒安装于所述安装片的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，其特征在于：所述取菲模块还包括光电传感器和夹爪安装板，所述夹爪安装板安装于所述推杆的自由端，所述光电传感器安装于所述夹爪安装板的一端，并且所述光电传感器的感应单元朝下设置，所述光电传感器与所述伸缩缸电连接，所述夹爪安装于所述夹爪安装板的底面。

4.根据权利要求3所述的一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，其特征在于：所述菲片收纳盒还设有菲带定位片，所述菲带定位片活动插于所述菲片收纳盒内部。

5.据权利要求4所述的一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，其特征在于：所述菲带定位片的上部为V型槽。

6.根据权利要求5所述的一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，其特征在于：所述菲片收纳盒背面设有倒钩，所述安装片的另一端设有与所述倒钩配对的开孔，所述菲片收纳盒通过所述倒钩可拆卸地固定于所述安装片。

7.根据权利要求6所述的一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，其特征在于：所述夹爪为气动夹爪或电动夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，其特征在于：所述夹爪的开口大于所述菲的菲带的宽度。

9.根据权利要求8所述的一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，其特征在于：所述伸缩缸为伸缩气缸或伸缩电缸。

10.根据权利要求9所述的一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，其特征在于：所述取料夹具设有多个并排的取料单元，所述取料单元包括驱动气缸、夹板安装座和活动夹板，所述活动夹板通过所述夹板安装座与所述驱动气缸的伸缩轴铰接，所述驱动气缸驱动所述活动夹板相对于所述夹板安装座做开合动作，所述夹板安装座固定安装有气嘴安装片，所述气嘴安装片的底部左右两侧链接有喷气嘴，所述喷气嘴的喷口喷气方向为斜向下。