[实用新型]一种用于柔性物料加工的自动取菲系统

说明书

本实用新型公开了一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，包括取料机器人、工作台和菲片收纳盒，取料机器人靠近所述工作台设置，且取料机器人的夹具单元位于工作台的台面，菲片收纳盒安装于工作台的外侧；取料机器人的夹具单元包括取菲模块和取料夹具，取料夹具用于抓取柔性物料；取菲模块包括夹爪和伸缩缸，伸缩缸安装于取料夹具的一端，伸缩缸设有推杆，推杆的自由端朝下设置，夹爪安装于推杆的自由端，伸缩缸的推杆推动夹爪作直线运动；菲片收纳盒的开口朝上；所述用于柔性物料加工的自动取菲系统可在收起柔性物料的同时完成收菲动作，实现了取菲自动化；所述工作台可旋转，用于染印柔性物料，所述菲片收纳盒跟随所述工作台旋转。

技术领域

本实用新型涉及柔性物料生产设备技术领域，特别是一种用于柔性物料加工的自动取菲系统。

背景技术

“菲”是纺织厂内部产品管理的标识物。柔性物料生产中根据不同产线、不同批次、不同设备等，为了对柔性物料产品区别管理，同时为了节省管理空间，不同柔性物料产品叠在一起后，会在不同产品之间放置一个物品，以示区别。这个物品，在业内被称为“菲”。菲一般由菲片和菲带组成，菲片通常是隔板、纸片等。

现阶段柔性物料的加工可以用机器人夹具抓取布料，但由于每次柔性物料产品的量是变化的，菲与菲之间的柔性物料数量不定，且不同柔性物料厂的菲也不同，取菲都是通过人工手动的，效率低下。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，实现自动取菲。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于柔性物料加工的自动取菲系统，包括取料机器人、工作台和菲片收纳盒，所述取料机器人靠近所述工作台设置，且所述取料机器人的夹具单元位于所述工作台的台面，所述菲片收纳盒安装于所述工作台的外侧；所述取料机器人的夹具单元包括取菲模块和取料夹具，所述取料夹具用于抓取柔性物料；所述取菲模块包括夹爪和伸缩缸，所述伸缩缸安装于所述取料夹具的一端，所述伸缩缸设有推杆，所述推杆的自由端朝下设置，所述夹爪安装于所述推杆的自由端，所述伸缩缸的推杆推动所述夹爪作直线运动；所述菲片收纳盒的开口朝上；取料时所述取料夹具位于所述工作台的台面，同时所述取菲模块位于所述菲片收纳盒的上方，所述伸缩缸驱动所述夹爪下降并夹取所述菲片收纳盒装载的菲。

优选的，所述工作台嵌设有用于驱动工作台旋转的旋转驱动机构；所述工作台还设有横梁和安装片，所述横梁设于所述工作台的下表面，所述安装片的一端安装于所述横梁的一侧，所述安装片的另一端固定于所述工作台的边沿，所述菲片收纳盒安装于所述安装片的另一端。

优选的，所述取菲模块还包括光电传感器和夹爪安装板，所述夹爪安装板安装于所述推杆的自由端，所述光电传感器安装于所述夹爪安装板的一端，并且所述光电传感器的感应单元朝下设置，所述光电传感器与所述伸缩缸电连接，所述夹爪安装于所述夹爪安装板的底面。

优选的，所述菲片收纳盒还设有菲带定位片，所述菲带定位片活动插于所述菲片收纳盒内部。

优选的，所述菲带定位片的上部为V型槽。

优选的，所述菲片收纳盒背面设有倒钩，所述安装片的另一端设有与所述倒钩配对的开孔，所述菲片收纳盒通过所述倒钩可拆卸地固定于所述安装片。

优选的，所述夹爪为气动夹爪或电动夹爪。

优选的，所述夹爪的开口大于所述菲的菲带的宽度。

优选的，所述伸缩缸为伸缩气缸或伸缩电缸。

优选的，所述取料夹具设有多个并排的取料单元，所述取料单元包括驱动气缸、夹板安装座和活动夹板，所述活动夹板通过所述夹板安装座与所述驱动气缸的伸缩轴铰接，所述驱动气缸驱动所述活动夹板相对于所述夹板安装座做开合动作，所述夹板安装座固定安装有气嘴安装片，所述气嘴安装片的底部左右两侧链接有喷气嘴，所述喷气嘴的喷口喷气方向为斜向下。