[实用新型]汽车夹具机械手

权利要求书

1.汽车夹具机械手，其特征在于：包括工型梁（1）、移动组件（2）、伸缩组件（3）和调节机构（4）和机械夹爪（5）；

所述移动组件（2）设置在工型梁（1）上，所述伸缩组件（3）设置在移动组件（2）上，且调节机构（4）设置在伸缩组件（3）的另一端，所述机械夹爪（5）设置在调节机构（4）的底部。

2.根据权利要求1所述的汽车夹具机械手，其特征在于：所述移动组件（2）由U形钢（21）、滚轮（22）和电机（23）组成，所述U形钢（21）设置在工型梁（1）的底部，所述滚轮（22）的轴芯与U形钢（21）的内侧转动连接，且滚轮（22）与工型梁（1）接触，所述电机（23）安装在U形钢（21）外侧，所述电机（23）的输出轴与滚轮（22）的轴芯固定连接。

3.根据权利要求1所述的汽车夹具机械手，其特征在于：所述伸缩组件（3）由支撑座（31）、移动臂（32）、伸缩臂（33）、一号液压缸（34）和二号液压缸（35）组成，所述支撑座（31）固定安装在U形钢（21）的底部，所述移动臂（32）的一端通过转轴与支撑座（31）转动连接，所述伸缩臂（33）的一端通过转轴与移动臂（32）的另一端转动连接，所述一号液压缸（34）的一端通过转轴与支撑座（31）转动连接，且一号液压缸（34）的另一端通过转轴与移动臂（32）的转动连接，所述二号液压缸（35）的一端通过转轴与移动臂（32）的转动连接，且二号液压缸（35）的另一端通过转轴与伸缩臂（33）转动连接。

4.根据权利要求1所述的汽车夹具机械手，其特征在于：所述调节机构（4）由安装板（41）和三号液压缸（42）组成，所述安装板（41）的顶部通过转轴与伸缩臂（33）的底端转动连接，所述三号液压缸（42）的一端通过转轴与伸缩臂（33）转动连接，且三号液压缸（42）的另一端通过转轴与安装板（41）的顶部转动连接，所述机械夹爪（5）固定安装在安装板（41）底部。