[实用新型]汽车夹具机械手

说明书

本实用新型涉及汽车加工技术领域，且公开了汽车夹具机械手，包括工型梁、移动组件、伸缩组件和调节机构和机械夹爪；所述移动组件设置在工型梁上，所述伸缩组件设置在移动组件上，且调节机构设置在伸缩组件的另一端，所述机械夹爪设置在调节机构的底部。该汽车夹具机械手，通过伸缩组件对调节机构上的机械夹爪位置进行调节，使得机械夹爪对地面的零部件进行抓取，之后在伸缩组件和调节机构的调节下，使得机械夹爪抓取零件后平稳移动，配合移动组件带动伸缩组件顺着工型梁移动，如此带动机械夹爪上的零件移动，从而进行大范围移动。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工技术领域，具体为汽车夹具机械手。

背景技术

随着汽车工业和零部件工业的发展，汽车装配线技术水平也有了较大的提高，国内对直接影响汽车产品质量及使用寿命和汽车产品生产最后环节的装配及出厂试验日趋重视，促进了汽车产品装配、试验工艺及装备技术水平的提高，目前在汽车组装的过程中通过机械手对汽车零件进行搬运，以减少成本。

现有公开号为201821712266.9的实用新型及汽车夹具机械手，该机械手只能小范围对汽车零件进行搬运，且占地面积较大，不适合车间使用，为此我们提出了汽车夹具机械手。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供了汽车夹具机械手。

本实用新型提供如下技术方案：汽车夹具机械手，包括工型梁、移动组件、伸缩组件和调节机构和机械夹爪；

所述移动组件设置在工型梁上，所述伸缩组件设置在移动组件上，且调节机构设置在伸缩组件的另一端，所述机械夹爪设置在调节机构的底部。

优选的，所述移动组件由U形钢、滚轮和电机组成，所述U形钢设置在工型梁的底部，所述滚轮的轴芯与U形钢的内侧转动连接，且滚轮与工型梁接触，所述电机安装在U形钢外侧，所述电机的输出轴与滚轮的轴芯固定连接。

优选的，所述伸缩组件由支撑座、移动臂、伸缩臂、一号液压缸和二号液压缸组成，所述支撑座固定安装在U形钢的底部，所述移动臂的一端通过转轴与支撑座转动连接，所述伸缩臂的一端通过转轴与移动臂的另一端转动连接，所述一号液压缸的一端通过转轴与支撑座转动连接，且一号液压缸的另一端通过转轴与移动臂的转动连接，所述二号液压缸的一端通过转轴与移动臂的转动连接，且二号液压缸的另一端通过转轴与伸缩臂转动连接。

优选的，所述调节机构由安装板和三号液压缸组成，所述安装板的顶部通过转轴与伸缩臂的底端转动连接，所述三号液压缸的一端通过转轴与伸缩臂转动连接，且三号液压缸的另一端通过转轴与安装板的顶部转动连接，所述机械夹爪固定安装在安装板底部。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该汽车夹具机械手，通过伸缩组件对调节机构上的机械夹爪位置进行调节，使得机械夹爪对地面的零部件进行抓取，之后在伸缩组件和调节机构的调节下，使得机械夹爪抓取零件后平稳移动，配合移动组件带动伸缩组件顺着工型梁移动，如此带动机械夹爪上的零件移动，从而进行大范围移动，且工型梁吊装在天花板上，而伸缩组件收缩后使得调节机构和机械夹爪远离地面，如此不占用地面空间，使得车间实用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动组件的结构示意图；

图3为本实用新型伸缩组件的结构示意图。

图中：1、工型梁；2、移动组件；21、U形钢；22、滚轮；23、电机；3、伸缩组件；31、支撑座；32、移动臂；33、伸缩臂；34、一号液压缸；35、二号液压缸；4、调节机构；41、安装板；42、三号液压缸；5、机械夹爪。

具体实施方式