[实用新型]用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机系统

权利要求书

1.一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，包括：

滚轮模块(11)，所述滚轮模块(11)包括一圆盘形基座(111)、设置在所述基座(111)顶部的转向滚轮(112)，以及设置在所述基座(111)底部的两根相互平行的定位柱(113)和摆轮传动柱(114)，其中，所述定位柱(113)位于所述基座(111)底部中心位置，且长度大于所述摆轮传动柱(114)的长度；

顶层支撑板(12)，所述顶层支撑板(12)上贯穿开设有承载孔(121)，其中，一个所述滚轮模块(11)通过其基座(111)可转动地设置在一个所述承载孔(121)内；

底层支撑板(13)，所述底层支撑板(13)平行设置在所述顶层支撑板(12)底部，所述底层支撑板(13)上贯穿开设有定位孔(131)，其中，一个所述滚轮模块(11)的定位柱(113)适配设置在一个所述定位孔(131)内；

驱动件(14)，所述驱动件(14)配置成可在所述顶层支撑板(12)与底层支撑板(13)之间沿预定方向做往复运动，以带动所述摆轮传动柱(114)绕所述定位柱(113)转动，从而驱动所述滚轮模块(11)绕其轴心线转动；

驱动机构(15)，所述驱动机构(15)与所述驱动件(14)连接，用于带动所述驱动件(14)运动。

2.根据权利要求1所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，所述驱动件(14)呈直板状，平行设置在所述顶层支撑板(12)与底层支撑板(13)之间，所述驱动件(14)上开设预定形状的驱动孔(141)，其中

一个所述驱动孔(141)配置成允许一个所述滚轮模块(11)的定位柱(113)和摆轮传动柱(114)同时穿过，且跟随所述驱动件(14)做往复运动时能够带动所述摆轮传动柱(114)绕所述定位柱(113)转动。

3.根据权利要求2所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，所述驱动孔(141)呈近似凸字形，包括底部的定位柱孔(1411) 以及顶部的摆轮孔(1412)，其中

所述定位柱孔(1411)呈长条形，沿所述驱动件(14)往复运动方向布置，其长度与所述驱动件(14)往复运动距离相适配，且所述定位柱(113)贯穿设置在所述定位柱孔(1411)内；

所述摆轮孔(1412)的形状与所述摆轮传动柱(114)的形状相适配，所述摆轮传动柱(114)贯穿设置在所述摆轮孔(1412)内。

4.根据权利要求2所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，所述顶层支撑板(12)与底层支撑板(13)通过垂直贯穿的固定螺栓(16)进行连接，其中

所述驱动件(14)上还开设有长条形的第一导向孔(142)，沿所述驱动件(14)往复运动方向布置，其长度与所述驱动件(14)往复运动距离相适配，且所述固定螺栓(16)贯穿设置在所述第一导向孔(142)内。

5.根据权利要求4所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，所述顶层支撑板(12)与底层支撑板(13)之间还固定设置有导向块(17)，其中

所述驱动件(14)上还开设有长条形的第二导向孔(143)，沿所述驱动件(14)往复运动方向布置，其长度与所述驱动件(14)往复运动距离相适配，且所述导向块(17)贯穿设置在所述第二导向孔(143)内。

6.根据权利要求5所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，所述导向块(17)呈圆柱状，其轴向端部与所述顶层支撑板(12)的底面或所述底层支撑板(13)的顶面固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于模组式皮带滚筒的驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(15)包括：

气缸(151)，所述气缸(151)设置在所述底层支撑板(13)底部，其一端与所述底层支撑板(13)连接，另一端与所述驱动件(14)连接，以带动所述驱动件(14)做往复运动。