[实用新型]用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机系统

说明书

本申请属于动力驱动输送机技术领域，特别涉及一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机系统，包括：滚轮模块，其包括基座、转向滚轮以及相互平行的定位柱和摆轮传动柱；顶层支撑板，其设置有与基座适配的承载孔；底层支撑板，其设置有与定位柱适配的定位孔；驱动件，配置成可在顶层支撑板与底层支撑板之间沿预定方向做往复运动，以带动摆轮传动柱绕所述定位柱转动；驱动机构，与驱动件连接，用于带动驱动件运动。本申请的用于模组式皮带滚轮的驱动装置及输送机系统，通过驱动件驱动摆轮传动柱绕定位柱转动，从而带动滚轮模块的转动，实现模组式皮带上滚筒的驱动，该驱动装置结构部件更少、布局更合理，整体稳定性更强。

技术领域

本申请属于动力驱动输送机技术领域，特别涉及一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机系统。

背景技术

随着物流仓储业的快速发展，自动化输送机构的已经成为发展的；特别是模组式皮带输送机，由于具备承载力强、稳定性好、分流更方便等优点，受到广泛的运用。

目前的模组式皮带输送机，包括带滚筒(又叫滚轮)的模组式皮带以及驱动装置，滚筒能够跟随皮带一起沿皮带行进方向移动，同时滚筒能够绕自身轴线(轴向方向与皮带行进方向相同)转动；而驱动装置设置在模组式皮带的底部，用于受控地与驱动模组式皮带的滚筒接触，并驱动滚筒转动，从而带动皮带上沿垂直于皮带行进方向运动，实现物品分流的目的。

但是，目前的滚筒驱动装置存在结构复杂、稳定性差等缺点。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置及输送机系统。

第一方面，本申请公开了一种用于模组式皮带滚筒的驱动装置，包括：

滚轮模块，所述滚轮模块包括一圆盘形基座、设置在所述基座顶部的转向滚轮，以及设置在所述基座底部的两根相互平行的定位柱和摆轮传动柱，其中，所述定位柱位于所述基座底部中心位置，且长度大于所述摆轮传动柱的长度；

顶层支撑板，所述顶层支撑板上贯穿开设有承载孔，其中，一个所述滚轮模块通过其基座可转动地设置在一个所述承载孔内；

底层支撑板，所述底层支撑板平行设置在所述顶层支撑板底部，所述底层支撑板上贯穿开设有定位孔，其中，一个所述滚轮模块的定位柱适配设置在一个所述定位孔内；

驱动件，所述驱动件配置成可在所述顶层支撑板与底层支撑板之间沿预定方向做往复运动，以带动所述摆轮传动柱绕所述定位柱转动，从而驱动所述滚轮模块绕其轴心线转动；

驱动机构，所述驱动机构与所述驱动件连接，用于带动所述驱动件运动。

根据本申请的至少一个实施方式，所述驱动件呈直板状，平行设置在所述顶层支撑板与底层支撑板之间，所述驱动件上开设预定形状的驱动孔，其中

一个所述驱动孔配置成允许一个所述滚轮模块的定位柱和摆轮传动柱同时穿过，且跟随所述驱动件做往复运动时能够带动所述摆轮传动柱绕所述定位柱转动。

根据本申请的至少一个实施方式，所述驱动孔呈近似凸字形，包括底部的定位柱孔以及顶部的摆轮孔，其中

所述定位柱孔呈长条形，沿所述驱动件往复运动方向布置，其长度与所述驱动件往复运动距离相适配，且所述定位柱贯穿设置在所述定位柱孔内；

所述摆轮孔的形状与所述摆轮传动柱的形状相适配，所述摆轮传动柱贯穿设置在所述摆轮孔内。

根据本申请的至少一个实施方式，所述顶层支撑板与底层支撑板通过垂直贯穿的固定螺栓进行连接，其中

所述驱动件上还开设有长条形的第一导向孔，沿所述驱动件往复运动方向布置，其长度与所述驱动件往复运动距离相适配，且所述固定螺栓贯穿设置在所述第一导向孔内。