[实用新型]排气温度传感器护套封装机

权利要求书

1.一种排气温度传感器护套封装机，其特征在于：包括机台和安装在所述机台上的送料装置、点胶机、上料装置、旋转工作台、激光焊接机，所述送料装置包括设置于振动器之上的振动盘和连接于所述振动盘出料口的送料轨道；所述点胶机的出胶口朝向排列于所述送料轨道上的尖嘴保护帽；上料装置包括承料块、支撑所述承料块的上料支架、将所述承料块上的所述尖嘴保护帽抓取至所述旋转工作台上的保护帽定位座的上料气动夹爪，所述承料块设有放置单个所述尖嘴保护帽的凹槽，所述凹槽与所述送料轨道的出料口相衔接，所述尖嘴保护帽高于所述凹槽；所述机台上设置有连接所述旋转工作台的旋转基座和驱动所述旋转工作台转动的减速机，所述旋转工作台上设有多个定位单元，所述定位单元包括定位盘以及安装在所述定位盘上的所述保护帽定位座和电缆管套定位座，所述电缆管套定位座位于所述保护帽定位座上方，所述机台上设置有驱动所述定位盘转动的旋转驱动机构；所述激光焊接机设置于所述旋转工作台旁，所述激光焊接机的激光射线朝向邻近的所述定位单元。

2.根据权利要求1所述的排气温度传感器护套封装机，其特征在于：所述旋转基座上固定有支撑盘，所述支撑盘上设置有压接气缸支架，所述压接气缸支架上安装有朝所述激光焊接机方向设置的横向压接气缸，所述横向压接气缸的活塞杆连接有纵向压接气缸，所述纵向压接气缸朝下设置的活塞杆连接有压接气动夹爪。

3.根据权利要求1或2所述的排气温度传感器护套封装机，其特征在于：所述旋转工作台上呈圆周阵列布置有四组所述定位单元，四组所述定位单元对应依序设置的上料工位、取放料工位、焊接工位和移料工位，每组所述定位单元旁均设置有半成品放置架，所述移料工位设置有移料装置，所述移料装置包括移料支架、横向移料气缸、纵向移料气缸和移料气动夹爪，所述移料支架固定于所述机台上，所述横向移料气缸安装于所述移料支架上，所述纵向移料气缸连接于所述横向移料气缸的伸出端并与所述移料支架滑动连接，所述纵向移料气缸的活塞杆朝下与所述移料气动夹爪连接，所述移料气动夹爪的运动轨迹经过相邻的所述定位单元和所述半成品放置架。

4.根据权利要求3所述的排气温度传感器护套封装机，其特征在于：所述上料装置包括推送机构和上料机构，所述推送机构包括安装在所述上料支架上的推送气缸和连接于所述推送气缸的活塞杆末端的所述承料块，所述上料支架上设置有与所述承料块滑动配合的保护帽限位块；所述上料机构包括所述上料气动夹爪、驱动所述上料气动夹爪升降的上料升降气缸、驱动所述上料气动夹爪水平移动的直线电机，所述上料气动夹爪通过上料气动夹爪支架与所述上料升降气缸的活塞杆相连接，所述上料升降气缸安装在上料气缸支座上，所述上料气缸支座与所述直线电机传动连接，所述直线电机安装在直线电机支架上，所述直线电机支架固定于所述机台上。

5.根据权利要求4所述的排气温度传感器护套封装机，其特征在于：所述定位单元包括定位组件和顶升旋转组件，所述顶升旋转组件包括连接座、所述定位盘、所述保护帽定位座和所述电缆管套定位座，所述定位盘固定于所述连接座上；所述定位组件包括定位座和安装在所述定位座上的定位块，所述定位盘侧边设有插入所述定位块的定位开口；在所述机台上对应于所述焊接工位的位置设置有顶起并驱动所述顶升旋转组件转动的顶升旋转机构，所述连接座具有向下穿过所述旋转工作台的卡位连接块，所述卡位连接块与所述顶升旋转机构插装连接。

6.根据权利要求5所述的排气温度传感器护套封装机，其特征在于：所述顶升旋转机构包括顶升气缸和连接于所述顶升气缸的活塞杆末端的微型电机，所述顶升气缸的活塞杆朝上设置，所述微型电机的输出轴的自由端开设有插装所述卡位连接块的定位槽。

7.根据权利要求3所述的排气温度传感器护套封装机，其特征在于：所述激光焊接机安装于高度调节装置上。