[实用新型]全自动储料中转系统

权利要求书

1.全自动储料中转系统，其特征在于，包括相互配合设置的送料单元（20）和储料中转单元（30）；所述送料单元（20）与一上料单元（10）连接，用于将上料单元（10）送来的布料传送给储料中转单元（30）；

所述储料中转单元（30）包括可移动平台（31）和设置在可移动平台（31）上的可翻转机构（32），所述可翻转机构（32）上通过两个可旋转支杆设有两个对称的储料盘（34）；可旋转支杆前端设有抓料爪（36），可用于抓紧或放开储料盘（34）。

2.根据权利要求1所述的全自动储料中转系统，其特征在于，所述送料单元（20）包括支撑平台（21）和设置在支撑平台（21）上的行走气缸（22），所述行走气缸（22）活动端上固定有包布送料夹头（23），所述包布送料夹头（23）朝向储料盘的进料方向；所述行走气缸（22）最短回程前端的旁边，还设有一布料剪切装置（24），用于完成送料时剪断布头（60）。

3.根据权利要求2所述的全自动储料中转系统，其特征在于，所述包布送料夹头（23）包含固定位置的下夹头（231）和活动的上夹头（232），所述上夹头（232）上，连接有一压板气缸（233），用于送料时夹紧布头（60）；所述行走气缸（22）为无杆气缸。

4.根据权利要求1所述的全自动储料中转系统，其特征在于，在可翻转机构（32）上、两个储料盘（34）的旁边，均设有通过定位夹头气缸控制的定位夹头（35），其可随着储料盘（34）一起被翻转，所述可翻转机构（32）通过设置在可移动平台（31）上的电机通过轴驱动以可进行180度的翻转。

5.根据权利要求1所述的全自动储料中转系统，其特征在于，所述可移动平台（31）上还设有一压料装置（33），所述压料装置（33）对应设置在可移动平台（31）上的远离后端的包缠单元（40）的储料盘（34）旁边，用于在储料盘（34）开始转动卷绕上料的时候压住布头方便包布缠绕。

6.根据权利要求5所述的全自动储料中转系统，其特征在于，所述压料装置（33）上设有压料轮（331），所述压料轮（331）通过压料气缸带动支点固定在可移动平台上的连杆控制其下压或抬起。

7.根据权利要求1所述的全自动储料中转系统，其特征在于，所述储料盘（34）的中间设有一中间轴（341），所述中间轴（341）上设有一横向的锁止孔（3411），所述抓料爪（36）通过储料盘（34）的中间轴（341）抓紧或放开储料盘（34）。

8.根据权利要求1所述的全自动储料中转系统，其特征在于，所述送料单元（20）或储料中转单元（30）上设有长度检测装置以用于监控储料盘（34）上包布的上料。