[实用新型]搬运工装和机器人搬运系统

说明书

本实用新型公开一种搬运工装和机器人搬运系统，所述搬运工装包括支撑壳、连接座、第一抓取组件、视觉检测组件以及距离检测组件，所述支撑壳具有安装空间，所述支撑壳的底部设有与安装空间连通的第一检测过孔；所述连接座安装在支撑壳的顶部，以用于连接于机器人；所述第一抓取组件安装在支撑壳上，以用于抓取物料；所述视觉检测组件安装在安装空间内，以用于通过第一检测过孔检测物料的摆放位置；所述距离检测组件安装在支撑壳上，以用于检测抓取组件与物料之间的距离。如此可实现可视化和机械化上下料，从而可降低人工作业。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，特别涉及一种搬运工装和机器人搬运系统。

背景技术

在工业生产中，如电子注塑行业，通常通过人工来实现上下料。但是，人工作业成本高、效率低、劳动强度大，而且容易造成产品二次污染、或磕碰划伤等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种搬运工装和机器人搬运系统，旨在降低人工作业。

为实现上述目的，本实用新型提出一种搬运工装，用于机器人，以用于搬运物料，所述搬运工装包括：

支撑壳，所述支撑壳具有安装空间，所述支撑壳的底部设有与所述安装空间连通的第一检测过孔；

连接座，所述连接座安装在所述支撑壳的顶部，所述连接座用于连接于机器人；

第一抓取组件，所述第一抓取组件安装在所述支撑壳上，所述第一抓取组件用于抓取物料；

视觉检测组件，所述视觉检测组件安装在所述安装空间内，以用于通过所述第一检测过孔检测物料的摆放位置；以及

距离检测组件，所述距离检测组件安装在所述支撑壳上，所述距离检测组件用于检测所述抓取组件与所述物料之间的距离。

可选地，所述支撑壳包括底板、与所述底板相对设置的顶板、及相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板分别设于所述底板的两侧，以连接所述底板与所述顶板，所述底板、所述顶板、所述第一侧板及所述第二侧板之间形成所述安装空间；

所述第一检测过孔设于底板，所述第一抓取组件安装在所述底板上，所述连接座安装在所述顶板的上表面。

可选地，所述支撑壳还包括背板，所述背板设于所述底板的另一侧，所述背板连接所述底板与所述顶板；所述支撑壳具有与所述底板相对的安装口。

可选地，所述视觉检测组件包括视觉相机及与所述视觉相机配合使用的视觉镜头，所述视觉镜头对应所述第一检测过孔设置，所述视觉相机在上下方向上位置可调地安装在安装空间内。

可选地，所述视觉检测组件还包括视觉支架，所述视觉支架包括固定架和升降板，所述固定架固定安装在所述支撑壳上，所述固定架上设有第一连接孔，所述升降板上设有与所述第一连接孔配合连接的第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔至少其中之一为沿上下方向延伸的长条孔，以使所述升降板在上下方向上的位置可调；所述视觉相机固定安装在所述升降板上；和/或，

所述搬运工装还包括环形光源，所述环形光源安装在所述支撑壳的底部，所述环形光源环设在所述第一检测过孔外。

可选地，所述距离检测组件包括设于所述安装空间内的激光传感器，所述激光传感器安装在所述背板上，所述底板上设有供所述激光传感器的检测光线穿过的第二检测过孔；

所述背板上具有呈环状分布的多个安装位，所述激光传感器择一地安装于其中一所述安装位。

可选地，所述搬运工装还包括驱动组件，所述驱动组件安装在所述支撑壳上，所述第一抓取组件安装在所述驱动组件的输出端，所述驱动组件用于驱动所述第一抓取组件在上下方向上运动。