[实用新型]暗渠清淤机器人

权利要求书

1.暗渠清淤机器人，其特征在于结构如下，铲斗（1）通过液压油缸（3）与数控油泵（4）连接，数控油泵（4）通过油管与大臂控制液压油缸（5）和油泵马达（8）连接，油泵马达（8）与驱动轮（15）连接，驱动轮（15）外设履带，左右两个驱动履带（16）上安装有底盘（17），机舱罩（10）安装在底盘（17）上，大臂（7）安装在机舱罩（10）前外围，大臂（7）与铲斗（1）连接，大臂控制液压油缸（5）与大臂连接，大臂控制液压油缸（5）另一端安装在底盘（17）上，柴油发动机（9）与数控油泵（4）连接，液压油回流油箱（11）通过油管与液压油缸（3）连接、大臂控制液压油缸（5）和油泵马达（8）连接，单片机（6）的信号输入端与遥控器（14）连接，单片机（6）的输出端与数控油泵（4）和柴油发动机（9）连接。

2.根据权利要求1所述的暗渠清淤机器人，其特征在于所述的大臂控制液压油缸（5）为两个，左右各设置一个；油泵马达（8）为四个用于驱动左右两个履带，两个驱动轮（15）为一组外设一个履带。

3.根据权利要求1所述的暗渠清淤机器人，其特征在于所述的数控油泵（4）安装在机舱罩（10）内前部，柴油发动机（9）安装在机舱罩（10）内。

4.根据权利要求1所述的暗渠清淤机器人，其特征在于所述的液压油回流油箱（11）安装机舱罩（10）外壁上。

5.根据权利要求1所述的暗渠清淤机器人，其特征在于所述的单片机（6）安装在机舱罩（10）内。

6.根据权利要求1所述的暗渠清淤机器人，其特征在于所述的机舱罩（10）或液压油回流油箱（11）上安装有遥控信号接收器（12）和视频信号发射器（13），视频采集头（2）安装在铲斗（1）的后壁上端或大臂（7）前壁上，视频采集头（2）的输出端与视频信号发射器（13）连接，视频信号发射器（13）的输出端与视频信号接收器（20）连接，视频信号接收器（20）的输出端与远程的视频播放器（19）连接。

7.根据权利要求1所述的暗渠清淤机器人，其特征在于所述的大臂（7）通过两根连接杆（18）与铲斗（1）后壁的后端面连接，大臂（7）的前壁与铲斗（1）的后壁上端面连接。

8.根据权利要求1所述的暗渠清淤机器人，其特征在于所述的大臂（7）为车辕架结构。