[实用新型]测绘激光雷达装置

权利要求书

1.测绘激光雷达装置，包括激光雷达(1)、相机(2)和雷达控制单元(3)，激光雷达(1)和相机(2)分别固设在雷达控制单元(3)的侧面上，其特征在于：还包括雷达快拆结构板(5)，雷达快拆结构板(5)与激光雷达(1)之间固定连接，在雷达快拆结构板(5)上设置有支撑板(4)，并且在支撑板(4)上还设置有用于与平台连接的连接结构；

在支撑板(4)的连接结构上设置有第一波珠螺丝(52)，或者雷达快拆结构板(5)与支撑板(4)之间通过第一波珠螺丝(52)连接，或者在支撑板(4)的连接结构上设置有第一波珠螺丝(52)，并且雷达快拆结构板(5)与支撑板(4)之间通过第一波珠螺丝(52)连接。

2.如权利要求1所述的测绘激光雷达装置，其特征在于：雷达快拆结构板(5)的两侧分别设置有支撑翼板(51)，支撑翼板(51)上开设有贯通支撑翼板(51)上表面和下表面的凹槽；支撑板(4)的上表面设置有凸起，凸起的形状大小与支撑翼板(51)上凹槽的形状大小适配；支撑板(4)的凸起上设置有固定孔(41)，固定孔(41)的轴线水平布置，支撑翼板(51)的凹槽内固设有第一波珠螺丝(52)，第一波珠螺丝(52)的轴线水平布置；第一波珠螺丝(52)的位置与固定孔(41)的位置对应配合。

3.如权利要求2所述的测绘激光雷达装置，其特征在于：雷达快拆结构板(5)固定连接在激光雷达(1)的上方，激光雷达(1)位于雷达控制单元(3)的左侧，相机(2)位于雷达控制单元(3)的右侧，支撑翼板(51)分别位于雷达控制单元(3)的前后两侧。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的测绘激光雷达装置，其特征在于：支撑板(4)与雷达快拆结构板(5)为框架结构。

5.如权利要求1所述的测绘激光雷达装置，其特征在于：雷达快拆结构板(5)的上方还设置有GPS天线(6)，GPS天线(6)通过GPS天线固定座(61)与雷达快拆结构板(5)连接。

6.如权利要求5所述的测绘激光雷达装置，其特征在于：雷达快拆结构板(5)上设置有凹槽，凹槽的上端内侧固设有凸状限位块(71)，凹槽的下端内侧设置有固定板(72)，固定板(72)上开设有安装孔(73)；GPS天线固定座(61)的下端外侧设置有安装基座(81)和限位连接板(82)，安装基座(81)内固设有轴线竖直的第二波珠螺丝(83)；限位连接板(82)的一端与安装基座(81)之间固定连接，并且限位连接板(82)的下底面与安装基座(81)的下底面齐平，在限位连接板(82)一端的上方还固设有下限位块(84)，下限位块(84)位置远离安装基座(81)的位置；

限位连接板(82)和安装基座(81)放置在凹槽下端的固定板(72)上，旋转GPS天线固定座(61)，使安装基座(81)内的第二波珠螺丝(83)进入固定板(72)上的安装孔(73)内锁紧时，限位连接板(82)上的下限位块(84)的上表面与凸状限位块(71)的下底面接触。

7.如权利要求6所述的测绘激光雷达装置，其特征在于：凹槽为圆形，贯穿雷达快拆结构板(5)的上表面和下表面；凸状限位块(71)为4组，在凹槽的上端内侧呈周向等距离间隔分布；GPS天线固定座(61)的下端为圆形，限位连接板(82)和下限位块(84)的结构为4组，在GPS天线固定座(61)的下端外侧呈周向等距离间隔分布；安装基座(81)为2组，在GPS天线固定座(61)的下端外侧呈周向等距离间隔分布。

8.如权利要求5至7中任意一项所述的测绘激光雷达装置，其特征在于：GPS天线固定座(61)的位置远离相机(2)的位置。