[实用新型]测绘激光雷达装置

说明书

本实用新型涉及一种测绘激光雷达装置，属于测绘技术领域。本实用新型包括激光雷达、相机和雷达控制单元，激光雷达和相机分别固设在雷达控制单元的侧面上，还包括雷达快拆结构板，雷达快拆结构板与激光雷达之间固定连接，雷达快拆结构板上设置有支撑板，支撑板上还设有用于与平台连接的连接结构；在支撑板的连接结构上设置有第一波珠螺丝，或者雷达快拆结构板与支撑板之间通过第一波珠螺丝连接，或者在支撑板的连接结构上设置有第一波珠螺丝，并且雷达快拆结构板与支撑板之间通过第一波珠螺丝连接。本实用新型的一体化程度高，能够适应在多种平台上作业，并且在多种平台上作业时能够快速将激光雷达安装和拆卸。

技术领域

本实用新型涉及一种测绘激光雷达装置，属于测绘技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展和计算机及高新技术的广泛应用，数字立体摄影测量也逐渐发展和成熟起来，并且相应的软件和数字立体摄影测量工作站已在生产部门普及。目前，为了获得低成本、高密集、快速度、高精度的数字高程数据或数字表面数据，通常采用测绘激光雷达技术，因而测绘激光雷达技术成为各种测量应用中深受欢迎的一个高新技术。然而在激光雷达测绘行业中，大部分的激光雷达装置集成度底、一体化程度不高，雷达带摄影的装置往往采用直接外挂单反相机，这样的操作方式在平台上进行安装时比较麻烦，并且现有的测绘激光雷达装置在快拆、多平台移植上还有所欠缺。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种一体式测绘激光雷达装置，能够适应在多种平台上作业，并且在作业时能够将激光雷达快速安装和拆卸。

为解决上述技术问题本实用新型所采用的技术方案是：测绘激光雷达装置，包括激光雷达、相机和雷达控制单元，激光雷达和相机分别固设在雷达控制单元的侧面上，还包括雷达快拆结构板，雷达快拆结构板与激光雷达之间固定连接，在雷达快拆结构板上设置有支撑板，并且在支撑板上还设置有用于与平台连接的连接结构；在支撑板的连接结构上设置有第一波珠螺丝，或者雷达快拆结构板与支撑板之间通过第一波珠螺丝连接，或者在支撑板的连接结构上设置有第一波珠螺丝，并且雷达快拆结构板与支撑板之间通过第一波珠螺丝连接。

进一步的是：雷达快拆结构板的两侧分别设置有支撑翼板，支撑翼板上开设有贯通支撑翼板上表面和下表面的凹槽；支撑板的上表面设置有凸起，凸起的形状大小与支撑翼板上凹槽的形状大小适配；支撑板的凸起上设置有固定孔，固定孔的轴线水平布置，支撑翼板的凹槽内固设有第一波珠螺丝，第一波珠螺丝的轴线水平布置；第一波珠螺丝的位置与固定孔的位置对应配合。

进一步的是：雷达快拆结构板固定连接在激光雷达的上方，激光雷达位于雷达控制单元的左侧，相机位于雷达控制单元的右侧，支撑翼板分别位于雷达控制单元的前后两侧。

进一步的是：支撑板与雷达快拆结构板为框架结构。

进一步的是：雷达快拆结构板的上方还设置有GPS天线，GPS天线通过GPS天线固定座与雷达快拆结构板连接。

进一步的是：雷达快拆结构板上设置有凹槽，凹槽的上端内侧固设有凸状限位块，凹槽的下端内侧设置有固定板，固定板上开设有安装孔；GPS天线固定座的下端外侧设置有安装基座和限位连接板，安装基座内固设有轴线竖直的第二波珠螺丝；限位连接板的一端与安装基座之间固定连接，并且限位连接板的下底面与安装基座的下底面齐平，在限位连接板一端的上方还固设有下限位块，下限位块位置远离安装基座的位置；

限位连接板和安装基座放置在凹槽下端的固定板上，旋转GPS天线固定座，使安装基座内的第二波珠螺丝进入固定板上的安装孔内锁紧时，限位连接板上的下限位块的上表面与凸状限位块的下底面接触。

进一步的是：凹槽为圆形，贯穿雷达快拆结构板的上表面和下表面；凸状限位块为4组，在凹槽的上端内侧呈周向等距离间隔分布；GPS天线固定座的下端为圆形，限位连接板和下限位块的结构为4组，在GPS天线固定座的下端外侧呈周向等距离间隔分布；安装基座为2组，在GPS天线固定座的下端外侧呈周向等距离间隔分布。