[实用新型]一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置

权利要求书

1.一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置，包括驱动电机(17)，其特征在于：所述驱动电机(17)驱动连接有驱动轮(1)，所述驱动轮(1)的轴心处转动连接有浮动板(2)；

还包括，

连接板(3)，所述连接板(3)上固定有对称设置的两个转轴板(4)，所述转轴板(4)上安装有螺纹轴(5)，所述螺纹轴(5)的端部螺纹连接有螺母(6)，所述螺母(6)位于其中一个所述转轴板(4)的外部；所述螺纹轴(5)上安装有法兰盘(7)，所述法兰盘(7)固定连接所述浮动板(2)，所述法兰盘(7)位于两个所述转轴板(4)之间；

弹簧组件(11)，所述弹簧组件(11)的一端活动连接至所述浮动板(2)；

限位板一(13)和限位板二(14)，所述限位板一(13)和所述限位板二(14)上端均固定连接安装板(16)；所述限位板一(13)和所述限位板二(14)设有卡槽(15)；所述浮动板(2)远离所述连接板(3)的一端嵌设在所述卡槽(15)内，所述卡槽(15)的厚度大于所述浮动板(2)的厚度。

2.根据权利要求1所述的一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置，其特征在于：所述螺纹轴(5)与所述法兰盘(7)之间设有轴承套(9)。

3.根据权利要求1所述的一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置，其特征在于：所述法兰盘(7)与所述浮动板(2)通过螺杆(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置，其特征在于：所述弹簧组件(11)的另一端活动连接有浮动支架(12)。

5.根据权利要求1所述的一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置，其特征在于：所述浮动板(2)上固定有连接支架(10)，所述连接支架(10)与所述弹簧组件(11)的下端活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置，其特征在于：所述浮动板(2)靠近所述连接板(3)的一端采用凸角设置，且所述凸角采用圆角设置。

7.根据权利要求1所述的一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置，其特征在于：所述浮动板(2)远离所述连接板(3)的一端延伸设有凸板(21)，所述凸板(21)嵌设在所述卡槽(15)内。