[实用新型]一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置，包括驱动电机，驱动电机驱动连接有驱动轮，驱动轮的轴心处转动连接有浮动板；还包括，连接板，连接板上固定有对称设置的两个转轴板，转轴板上安装有螺纹轴，螺纹轴的端部螺纹连接有螺母，螺母位于其中一个转轴板的外部；螺纹轴上安装有法兰盘，法兰盘固定连接浮动板，法兰盘位于两个转轴板之间；弹簧组件，弹簧组件的一端活动连接至浮动板；限位板一和限位板二，限位板一和限位板二上端均固定连接安装板；限位板一和限位板二设有卡槽；浮动板远离连接板的一端嵌设在卡槽内，卡槽的厚度大于浮动板的厚度。本实用新型能够适应过坑过坡的地形，结构紧凑，使用方便，占用空间小，适应性较强。

技术领域

本实用新型涉及AGV，具体是一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置。

背景技术

AGV的驱动装置是AGV的重要组成部分之一，为AGV提供动力，保证AGV运动到设定的目标点完成任务。现有的AGV驱动装置有些是刚性连接，在用户现场地形起伏较大情况下通过性不强，当遇到过坑或者过坡的情况，驱动容易打滑导致运行效率低；还有一些驱动装置有避震设计是采用杠杆结构，为了保证足够的力臂长度，必然会导致结构偏大，装入AGV车体内部之后，占用空间较大，间接的影响了AGV的整体尺寸，当AGV的整体尺寸较大时就无法满足在狭小空间运行的要求。

实用新型内容

为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置，本实用新型能够适应过坑过坡的地形，结构紧凑，使用方便，占用空间小，适应性较强。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自适应地形且结构紧凑的AGV驱动装置，包括驱动电机，所述驱动电机驱动连接有驱动轮，所述驱动轮的轴心处转动连接有浮动板；

还包括，

连接板，所述连接板上固定有对称设置的两个转轴板，所述转轴板上安装有螺纹轴，所述螺纹轴的端部螺纹连接有螺母，所述螺母位于其中一个所述转轴板的外部；所述螺纹轴上安装有法兰盘，所述法兰盘固定连接所述浮动板，所述法兰盘位于两个所述转轴板之间；

弹簧组件，所述弹簧组件的一端活动连接至所述浮动板；

限位板一和限位板二，所述限位板一和所述限位板二上端均固定连接安装板；所述限位板一和所述限位板二设有卡槽；所述浮动板远离所述连接板的一端嵌设在所述卡槽内，所述卡槽的厚度大于所述浮动板的厚度。

进一步地，所述螺纹轴与所述法兰盘之间设有轴承套。

进一步地，所述法兰盘与所述浮动板通过螺杆固定连接。

进一步地，所述弹簧组件的另一端活动连接有浮动支架。

进一步地，所述浮动板上固定有连接支架，所述连接支架与所述弹簧组件的下端活动连接。

进一步地，所述浮动板靠近所述连接板的一端采用凸角设置，且所述凸角采用圆角设置。

进一步地，所述浮动板远离所述连接板的一端延伸设有凸板，所述凸板嵌设在所述卡槽内。

综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：

1、本实用新型弹簧组件的弹簧力是1:1作用在驱动轮正上方，充分利用弹簧的力和压缩行程的同时可以极大的减少驱动装置占用的横向空间，其他驱动的杠杆结构存在力臂的缘故，必定占用较大空间，本实用新型占用空间较小；

2、不受影响在纵向可以根据地面的起伏程度，选择合适的弹簧长度，纵向占用空间也可以得到很有利的节约；

3、本实用新型的两个限位板是可以在驱动装置转弯的时候进行合理的限位，防止发生偏移；