[实用新型]一种新型机械手夹持装置

权利要求书

1.一种新型机械手夹持装置，包括安装座，其特征在于：所述安装座上对称的固定有左端板和右端板，所述左端板和右端板之间活动设置有一活动板，所述活动板和右端板的内壁分别固定有一驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴上固定有一夹持臂，所述夹持臂上固定有夹持块，两个所述夹持块之间形成夹持空间；所述左端板和活动板之间固定有一驱动装置；所述驱动装置包括固定在所述左端板上的第一端板、固定在所述第一端板上的水平管体、固定在所述活动板上的第二端板、固定在所述第二端板上的水平杆体，所述水平管体的内腔中滑动设置有一左圆板和右圆板，所述左圆板和右圆板之间固定有一齿条板，所述水平杆体的左端延伸至所述水平管体的内腔中并与所述右圆板连接，所述水平管体的底部固定有电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有延伸至所述水平管体内的旋转轴，所述旋转轴位于所述水平管体内的端头上固定有与所述齿条板啮合的齿轮。

2.根据权利要求1所述的新型机械手夹持装置，其特征在于：所述左端板和右端板之间固定有一导向柱，所述导向柱穿过所述活动板并与所述活动板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的新型机械手夹持装置，其特征在于：所述安装座的底部设置有一滑槽，所述活动板的顶部固定有与所述滑槽滑动连接的滑动块。

4.根据权利要求3所述的新型机械手夹持装置，其特征在于：所述滑槽与所述导向柱平行设置。

5.根据权利要求1所述的新型机械手夹持装置，其特征在于：所述水平管体远离所述第一端板的端头固定有第三端板，所述水平杆体穿过所述第三端板并与所述第三端板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的新型机械手夹持装置，其特征在于：所述左圆板和右圆板与所述水平管体的内腔相适配。