[实用新型]一种新型机械手夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种新型机械手夹持装置，包括安装座，安装座上对称的固定有左端板和右端板，左端板和右端板之间活动设置有一活动板，活动板和右端板的内壁分别固定有一驱动气缸，驱动气缸的输出轴上固定有一夹持臂，夹持臂上固定有夹持块，两个夹持块之间形成夹持空间；左端板和活动板之间固定有一驱动装置。其有益效果是：工作效率高、实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种新型机械手夹持装置。

背景技术

夹持装置在电气自动化设备中使用的比较广泛，中国专利201821301292.2曾经公开了一种机械手夹持机构，包括夹持件，所述夹持件上部内侧形成有安装槽，夹持件通过所述安装槽连接有开合件；所述开合件的旋转部位设有转轴，开合件通过所述转轴连接有纵向固定座，开合件的旋转部位外侧形成有啮合齿，开合件上部形成有驱动柄；所述驱动柄连接有驱动连杆，所述驱动连杆连接有夹持电机。所述驱动连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述驱动柄连接；第一连杆由所述纵向固定座的一侧延伸至纵向固定座的另外一侧；所述第二连杆连接在所述第一连杆和第三连杆之间；所述第三连杆的中心与所述夹持电机的动力输出轴连接。该实用新型能够用于管件的夹持。但是该实用新型夹持的效率低，而且不适用于夹持不同尺寸的工件，实用性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种工作效率高、实用性强的新型机械手夹持装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型机械手夹持装置，包括安装座，其特征在于，所述安装座上对称的固定有左端板和右端板，所述左端板和右端板之间活动设置有一活动板，所述活动板和右端板的内壁分别固定有一驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴上固定有一夹持臂，所述夹持臂上固定有夹持块，两个所述夹持块之间形成夹持空间；所述左端板和活动板之间固定有一驱动装置；所述驱动装置包括固定在所述左端板上的第一端板、固定在所述第一端板上的水平管体、固定在所述活动板上的第二端板、固定在所述第二端板上的水平杆体，所述水平管体的内腔中滑动设置有一左圆板和右圆板，所述左圆板和右圆板之间固定有一齿条板，所述水平杆体的左端延伸至所述水平管体的内腔中并与所述右圆板连接，所述水平管体的底部固定有电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有延伸至所述水平管体内的旋转轴，所述旋转轴位于所述水平管体内的端头上固定有与所述齿条板啮合的齿轮。

优选地，上述的新型机械手夹持装置，其中所述左端板和右端板之间固定有一导向柱，所述导向柱穿过所述活动板并与所述活动板滑动连接。

优选地，上述的新型机械手夹持装置，其中所述安装座的底部设置有一滑槽，所述活动板的顶部固定有与所述滑槽滑动连接的滑动块。

优选地，上述的新型机械手夹持装置，其中所述滑槽与所述导向柱平行设置。

优选地，上述的新型机械手夹持装置，其中所述水平管体远离所述第一端板的端头固定有第三端板，所述水平杆体穿过所述第三端板并与所述第三端板滑动连接。

优选地，上述的新型机械手夹持装置，其中所述左圆板和右圆板与所述水平管体的内腔相适配。

本实用新型的技术效果主要体现在：

采用两个驱动气缸同时驱动两个夹持块靠拢或者分开，这样设计提高了工作效率；当驱动气缸收缩后，调整驱动装置的长度可以驱动活动板运动，从而调整了两个夹持块之间的距离，使得本实用新型可以夹持不同尺寸的工件，使得本实用新型更加的实用；伺服电机的旋转可以带动齿轮转动，进而带动齿轮板运动，最后带动水平杆体运动，这就实现了驱动装置的长度调整，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中驱动装置的纵向剖视图；

图3为图1中安装座的仰视图。