[实用新型]激光切割机卡盘传动机构

权利要求书

1.激光切割机卡盘传动机构，包括用于承载卡盘(1)的支撑座(2)，所述卡盘(1)转动连接在所述支撑座(2)上，所述支撑座(2)上固定有驱动所述卡盘(1)旋转的第一伺服电机(3)，其特征在于：所述支撑座(2)下方设置有滑动座(4)，所述支撑座(2)的底部固定有顶动杆(5)，所述滑动座(4)内开设有相互连通的滑动槽(6)和空腔(7)，所述顶动杆(5)由位于所述滑动座(4)上的曲柄摇杆机构(8)驱动，所述滑动座(4)的一侧设置有基座(9)，所述基座(9)内开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)内沿水平方向滑移连接有滑块(11)，所述滑块(11)内螺纹连接有驱动螺杆(12)，所述基座(9)的一侧安装固定有驱动所述驱动螺杆(12)转动的第二伺服电机(13)。

2.根据权利要求1所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述曲柄摇杆机构(8)包括第三伺服电机(81)、曲柄盘(82)和摇杆(83)，所述第三伺服电机(81)安装固定在所述滑动座(4)外部，所述曲柄盘(82)转动连接在所述滑动座(4)内的所述空腔(7)中，所述第三伺服电机(81)驱动所述曲柄盘(82)转动，所述摇杆(83)的一端偏心转动连接在所述曲柄盘(82)上，所述摇杆(83)的另一端转动连接在所述顶动杆(5)的底端。

3.根据权利要求2所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述滑动座(4)上固定有第一L形安装板(14)，所述第三伺服电机(81)固定在所述第一L形安装板(14)上，所述第三伺服电机(81)的电机轴端部拆卸连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)固定在所述曲柄盘(82)的圆心处。

4.根据权利要求3所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述第三伺服电机(81)的电机轴端部固定有第一轴环(16)，所述固定杆(15)端部固定有第二轴环(17)，所述第一轴环(16)和所述第二轴环(17)的外部共同螺纹连接有紧固套(18)。

5.根据权利要求1所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述基座(9)上固定有第二L形安装板(19)，所述第二伺服电机(13)固定在所述第二L形安装板(19)上，所述第二伺服电机(13)的电机轴端部与所述驱动螺杆(12)之间拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述第二伺服电机(13)的电机轴端部固定有第一法兰盘(20)，所述驱动螺杆(12)端部固定有第二法兰盘(21)，所述第一法兰盘(20)和所述第二法兰盘(21)之间通过若干个锁紧螺栓(22)连接。

7.根据权利要求1所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述滑动座(4)的顶部固定有导柱(23)，所述支撑座(2)内开设有供所述导柱(23)竖直滑动的导槽(24)。

8.根据权利要求3所述的激光切割机卡盘传动机构，其特征在于：所述固定杆(15)/驱动螺杆(12)分别通过双向推力角接触球轴承(25)转动连接在所述滑动座(4)/基座(9)内。