[实用新型]激光切割机卡盘传动机构

说明书

本实用新型公开了激光切割机卡盘传动机构，其技术方案要点是：包括用于承载卡盘的支撑座，所述卡盘转动连接在所述支撑座上，所述支撑座上固定有驱动所述卡盘旋转的第一伺服电机，所述支撑座下方设置有滑动座，所述支撑座的底部固定有顶动杆，所述滑动座内开设有相互连通的滑动槽和空腔，所述顶动杆由位于所述滑动座上的曲柄摇杆机构驱动，所述滑动座的一侧设置有基座，所述基座内开设有凹槽，所述凹槽内沿水平方向滑移连接有滑块；本激光切割机卡盘传动机构能够带动卡盘进行多维度传动，在用卡盘夹持管棒件时，不需要搬运管棒件较远的行程，可以将其自动化运输到操作者易操作的位置，能够省力并提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，特别涉及激光切割机卡盘传动机构。

背景技术

激光切割机是常见的切割机种类，其多数用来切割板材，也可以用来切割棒材、管材等。激光切割机的主要部件是激光切割机头、载台和动力部件。当需要切割棒材和管材时，常常还会在载台上固定卡盘，最常见的卡盘是三爪卡盘，多数激光切割机中卡盘直接固定在载台上方。

可参考现有公开号为CN109794693A的中国专利，其公开了一种卡盘机构，包括卡盘机座、驱动装置、传动拔叉、卡爪滑座和卡爪，卡盘机座设有送料通道，传动拔叉中部可转动的设置在卡盘机座上，卡爪滑座通过导引滑轨设置在卡盘机座上，卡爪设置在卡爪滑座上，驱动装置的一端与卡盘机座铰接，驱动装置的另一端与传动拔叉一端铰接，传动拔叉的另一端与卡爪滑座连接，驱动装置、传动拔叉和卡爪滑座共同形成第一曲柄滑块机构，卡爪和第一曲柄滑块机构分别至少相对的设有两个，当驱动装置作用所述传动拔叉，卡爪向送料通道闭合或展开。

上述的这种卡盘机构通过利用伺服电机和齿轮能够带动卡盘旋转，可以带动卡盘旋转传动。但是上述的这种卡盘机构依旧存在一些缺点，如：只能够实现卡盘的转动，却无法调整传动调整卡盘所处的高度和水平位置，故导致在切割固定管棒材时，可能需要搬运管棒材更远的距离至卡盘上才能进行固定，增大了使用难度，降低了劳动效率。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供激光切割机卡盘传动机构，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

激光切割机卡盘传动机构，包括用于承载卡盘的支撑座，所述卡盘转动连接在所述支撑座上，所述支撑座上固定有驱动所述卡盘旋转的第一伺服电机，所述支撑座下方设置有滑动座，所述支撑座的底部固定有顶动杆，所述滑动座内开设有相互连通的滑动槽和空腔，所述顶动杆由位于所述滑动座上的曲柄摇杆机构驱动，所述滑动座的一侧设置有基座，所述基座内开设有凹槽，所述凹槽内沿水平方向滑移连接有滑块，所述滑块内螺纹连接有驱动螺杆，所述基座的一侧安装固定有驱动所述驱动螺杆转动的第二伺服电机。

较佳的，所述曲柄摇杆机构包括第三伺服电机、曲柄盘和摇杆，所述第三伺服电机安装固定在所述滑动座外部，所述曲柄盘转动连接在所述滑动座内的所述空腔中，所述第三伺服电机驱动所述曲柄盘转动，所述摇杆的一端偏心转动连接在所述曲柄盘上，所述摇杆的另一端转动连接在所述顶动杆的底端。

较佳的，所述滑动座上固定有第一L形安装板，所述第三伺服电机固定在所述第一L形安装板上，所述第三伺服电机的电机轴端部拆卸连接有固定杆，所述固定杆固定在所述曲柄盘的圆心处。

较佳的，所述第三伺服电机的电机轴端部固定有第一轴环，所述固定杆端部固定有第二轴环，所述第一轴环和所述第二轴环的外部共同螺纹连接有紧固套。

较佳的，所述基座上固定有第二L形安装板，所述第二伺服电机固定在所述第二L形安装板上，所述第二伺服电机的电机轴端部与所述驱动螺杆之间拆卸连接。

较佳的，所述第二伺服电机的电机轴端部固定有第一法兰盘，所述驱动螺杆端部固定有第二法兰盘，所述第一法兰盘和所述第二法兰盘之间通过若干个锁紧螺栓连接。