[实用新型]一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

权利要求书

1.一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的底部安装有底座（2），所述支撑柱（1）的一侧安装有第一电动伸缩杆（15），所述第一电动伸缩杆（15）的顶部安装有伸缩杆固定架（16），所述伸缩杆固定架（16）的顶部一侧安装有第二电动伸缩杆（17），所述第二电动伸缩杆（17）的一端安装有电机固定座（18），所述电机固定座（18）的一侧安装有第四电机（19），所述第四电机（19）的一侧安装有扳手套筒（20），所述支撑柱（1）的顶部一侧安装有轴承（8），所述轴承（8）的一侧安装有第一齿轮箱（6），所述第一齿轮箱（6）的一侧安装有第一电机（7），所述支撑柱（1）的顶部另一侧安装有第一机械臂杆（3），所述第一机械臂杆（3）的一端安装有第二齿轮箱（10），所述第二齿轮箱（10）的一侧安装有第二机械臂杆（4），另一侧安装有第二电机（9），所述第二机械臂杆（4）的一端安装有第三齿轮箱（12），所述第三齿轮箱（12）的一侧安装有第三电机（11），另一侧安装有钻机（5）。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述钻机（5）通过螺帽（21）固定在第三齿轮箱（12）上的旋转轴上，所述第二机械臂杆（4）通过螺帽（21）固定在第二齿轮箱（10）上的旋转轴上，所述第一机械臂杆（3）通过螺帽（21）固定在第一齿轮箱（6）上的旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述底座（2）上连接有电源插头（13）和控制开关（14），所述控制开关（14）分别与第一电动伸缩杆（15）、第二电动伸缩杆（17）、第一电机（7）、第二电机（9）、第三电机（11）和第四电机（19）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（15）通过螺栓安装在底座（2）上，所述伸缩杆固定架（16）通过螺栓安装在第一电动伸缩杆（15）上，所述第二电动伸缩杆（17）通过螺栓安装在伸缩杆固定架（16）上。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述电机固定座（18）通过螺栓安装在第二电动伸缩杆（17）上，所述第四电机（19）通过螺栓安装在电机固定座（18）上，所述扳手套筒（20）与第四电机（19）的转轴通过联轴器固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，其特征在于：所述第一电机（7）的转轴与第一齿轮箱（6）内的齿轮啮合相连，所述第二电机（9）的转轴与第二齿轮箱（10）内的齿轮啮合相连，所述第三电机（11）的转轴与第三齿轮箱（12）内的齿轮啮合相连。