[实用新型]一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括支撑柱，所述支撑柱的底部安装有底座，所述支撑柱的一侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部安装有伸缩杆固定架，所述伸缩杆固定架的顶部一侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端安装有电机固定座，所述电机固定座的一侧安装有第四电机，所述第四电机的一侧安装有扳手套筒，所述支撑柱的顶部一侧安装有轴承，该关节臂可以快速拆卸和安装，灵活性强，而且安装十分简单牢固，拆卸也十分简单方便，提高拆装效率，节约时间，而且不会影响关节臂的正常使用，结构简单，便于推广。

技术领域

本实用新型涉及关节臂领域，具体为一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。

背景技术

关节臂在机械制造领域中应用十分广泛，尤其在智能机械领域，机械臂起着很重要的作用，现有的机械臂在安装和拆卸的时候都是采用人工操作，不仅消耗大量的时间，而且增加人力和成本，人工操作还存在安装不牢固的现象，不便机械臂的正常使用。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括支撑柱，所述支撑柱的底部安装有底座，所述支撑柱的一侧安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部安装有伸缩杆固定架，所述伸缩杆固定架的顶部一侧安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端安装有电机固定座，所述电机固定座的一侧安装有第四电机，所述第四电机的一侧安装有扳手套筒，所述支撑柱的顶部一侧安装有轴承，所述轴承的一侧安装有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的一侧安装有第一电机，所述支撑柱的顶部另一侧安装有第一机械臂杆，所述第一机械臂杆的一端安装有第二齿轮箱，所述第二齿轮箱的一侧安装有第二机械臂杆，另一侧安装有第二电机，所述第二机械臂杆的一端安装有第三齿轮箱，所述第三齿轮箱的一侧安装有第三电机，另一侧安装有钻机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻机通过螺帽固定在第三齿轮箱上的旋转轴上，所述第二机械臂杆通过螺帽固定在第二齿轮箱上的旋转轴上，所述第一机械臂杆通过螺帽固定在第一齿轮箱上的旋转轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座上连接有电源插头和控制开关，所述控制开关分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一电机、第二电机、第三电机和第四电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆通过螺栓安装在底座上，所述伸缩杆固定架通过螺栓安装在第一电动伸缩杆上，所述第二电动伸缩杆通过螺栓安装在伸缩杆固定架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机固定座通过螺栓安装在第二电动伸缩杆上，所述第四电机通过螺栓安装在电机固定座上，所述扳手套筒与第四电机的转轴通过联轴器固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机的转轴与第一齿轮箱内的齿轮啮合相连，所述第二电机的转轴与第二齿轮箱内的齿轮啮合相连，所述第三电机的转轴与第三齿轮箱内的齿轮啮合相连。

本实用新型的有益效果是：该关节臂可以快速拆卸和安装，灵活性强，而且安装十分简单牢固，拆卸也十分简单方便，提高拆装效率，节约时间，而且不会影响关节臂的正常使用，结构简单，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、支撑柱，2、底座，3、第一机械臂杆，4、第二机械臂杆，5、钻机，6、第一齿轮箱，7、第一电机，8、轴承，9、第二电机，10、第二齿轮箱，11、第三电机，12、第三齿轮箱，13、电源插头，14、控制开关，15、第一电动伸缩杆，16、伸缩杆固定架，17、第二电动伸缩杆，18、电机固定座，19、第四电机，20、扳手套筒，21、螺帽。

具体实施方式