[实用新型]一种无人机电机水平度检测装置有效
申请号: | 202020501784.7 | 申请日: | 2020-04-08 |
公开(公告)号: | CN212099390U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 李晓晓;陈羽立;张廷婷;孙付春 | 申请(专利权)人: | 成都大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60;G01C9/10;G01C9/02;G01C9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610106 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 电机 水平 检测 装置 | ||
1.一种无人机电机水平度检测装置,包括机体(1)和电机(2),其特征在于:所述机体(1)的左右两侧内壁均与电机(2)的外壁相贴合,两个所述电机(2)的底端均安装有调节机构(4);
所述调节机构(4)包括竖板(401)、托盘(402)、夹块(403)、画笔(404)、画板(405)和刻度尺(406);
所述竖板(401)的顶端固接有托盘(402),所述托盘(402)的顶端与电机(2)的底端相贴合,所述托盘(402)的左侧底端固接有夹块(403),所述夹块(403)的下方内壁与画笔(404)的右侧外壁相贴合,所述画笔(404)的左端与画板(405)的上方右端相贴合,所述画板(405)的左端中间与外接固定物固定相连,所述画板(405)的上方前端中间固接有刻度尺(406)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电机水平度检测装置,其特征在于:所述画笔(404)、画板(405)和刻度尺(406)均以机体(1)的中线为中心呈左右两侧对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电机水平度检测装置,其特征在于:所述机体(1)的下方安装有支撑机构(5);
所述支撑机构(5)包括顶块(501)、箱体(502)、弹簧(503)、底板(504)、横块(505)、滑轮(506)、销轴(507)和支撑板(508);
所述顶块(501)的中间外壁贯穿箱体(502)的顶端中间,所述顶块(501)的中间外壁与箱体(502)的顶端中间间隙配合,所述顶块(501)的底端与弹簧(503)的顶端相贴合,所述弹簧(503)的底端与箱体(502)的底端内壁相贴合,所述箱体(502)的底端固接在底板(504)的顶端中间,所述顶块(501)的顶端固接有横块(505),所述横块(505)的上方设有滑轮(506),所述滑轮(506)通过销轴(507)与支撑板(508)转动相连,所述支撑板(508)的底端固接在横块(505)的顶端中间。
4.根据权利要求1所述的一种无人机电机水平度检测装置,其特征在于:所述电机(2)的输出轴均与扇叶(3)转动相连。
5.根据权利要求3所述的一种无人机电机水平度检测装置,其特征在于:所述滑轮(506)的上方安装有测平机构(6);
所述测平机构(6)包括转块(601)、转轴(602)、固定板(603)、横板(604)、框架(605)和球体(606);
所述转块(601)通过转轴(602)与固定板(603)转动相连,所述固定板(603)的底端固接在底板(504)的后侧顶端中间,所述转块(601)的下方中间外壁与滑轮(506)的上方外壁相贴合,所述转块(601)的顶端固接有横板(604),所述横板(604)的左右两侧顶端均固接有竖板(401),所述横板(604)的中间内壁套接有框架(605),所述框架(605)的中间内壁与球体(606)的外壁间隙配合。
6.根据权利要求5所述的一种无人机电机水平度检测装置,其特征在于:所述球体(606)的直径为1-2cm。
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