[实用新型]一种无人机电机水平度检测装置有效
申请号: | 202020501784.7 | 申请日: | 2020-04-08 |
公开(公告)号: | CN212099390U | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 李晓晓;陈羽立;张廷婷;孙付春 | 申请(专利权)人: | 成都大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60;G01C9/10;G01C9/02;G01C9/00 |
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地址: | 610106 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 电机 水平 检测 装置 | ||
本实用新型公开了一种无人机电机水平度检测装置,包括机体和电机,所述机体的左右两侧内壁均与电机的外壁相贴合,两个所述电机的底端均安装有调节机构,所述夹块的下方内壁与画笔的右侧外壁相贴合,所述画笔的左端与画板的上方右端相贴合。该无人机电机水平度检测装置,根据刻度尺上数字即时调整电机的水平位置,使机体上的机翼与电机可以保持水平,解决了无人机电机水平度检测装置无法准确的调节电机的水平位置,影响无人机正常飞行的问题。具体原理是根据检测装置内球体的滚动方向,来判断电机是否与机体在同一水平线上,且无人机电机水平度检测装置多为电子仪器测平,电子仪器容易受到天气影响使其反应迟钝,从而影响了无人机电机水平度正常的检测的问题。
技术领域
本实用新型涉及无人机电机技术领域,具体为一种无人机电机水平度检测装置。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,无人机在飞行时,需要对无人机电机进行水平度检测,确保无人机飞行安全,但是现有的无人机电机水平度检测装置检测完电机的水平度后,无法准确的调节电机的水平位置,从而影响了无人机调试,出现延误了无人机正常飞行的问题,同时现有的无人机电机水平度检测装置多为电子仪器测平,且电子仪器容易受到天气因素等影响,表现出反应迟钝,进而影响了无人机电机水平度正常的检测问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机电机水平度检测装置,以解决上述背景技术中现有的无人机电机水平度检测装置检测完电机的水平度后,无法准确的调节电机的水平位置,从而影响了无人机调试,延误了无人机正常飞行的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无人机电机水平度检测装置,包括机体和电机,所述机体的左右两侧内壁均与电机的外壁相贴合,两个所述电机的底端均安装有调节机构;
所述调节机构包括竖板、托盘、夹块、画笔、画板和刻度尺;
左侧所述竖板的顶端固接有托盘,所述托盘的顶端与电机的底端相贴合,所述托盘的左侧底端固接有夹块,所述夹块的下方内壁与画笔的右侧外壁相贴合,所述画笔的左端与画板的上方右端相贴合,所述画板的左端中间与外接固定物固定相连,所述画板的上方前端中间固接有刻度尺。
优选的,所述画笔、画板和刻度尺均以机体的中线为中心成左右两侧对称分布。
优选的,所述机体的下方安装有支撑机构;
所述支撑机构包括顶块、箱体、弹簧、底板、横块、滑轮、销轴和支撑板;
所述顶块的中间外壁贯穿箱体的顶端中间,所述顶块的中间外壁与箱体的顶端中间间隙配合,所述顶块的底端与弹簧的顶端相贴合,所述弹簧的底端与箱体的底端内壁相贴合,所述箱体的底端固接在底板的顶端中间,所述顶块的顶端固接有横块,所述横块的上方设有滑轮,所述滑轮通过销轴与支撑板转动相连,所述支撑板的底端固接在横块的顶端中间。
优选的,所述电机的输出轴均与扇叶转动相连。
优选的,所述滑轮的上方安装有测平机构;
所述测平机构包括转块、转轴、固定板、横板、框架和球体;
所述转块通过转轴与固定板转动相连,所述固定板的底端固接在底板的后侧顶端中间,所诉转块的下方中间外壁与滑轮的上方外壁相贴合,所述转块的顶端固接有横板,所述横板的左右两侧顶端均固接有竖板,所述横板的中间内壁套接有框架,所述框架的中间内壁与球体的外壁间隙配合。
优选的,所述球体的直径为1-2cm。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该无人机电机水平度检测装置,相对比于传统技术,具有以下优点:
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