[实用新型]一种压铸用自动取料机械臂

权利要求书

1.一种压铸用自动取料机械臂，其特征在于：包括横板(1)、支撑杆(2)和底座(9)，所述底座(9)顶部固接有固定杆(11)，所述固定杆(11)通过转轴(12)固接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)一侧安装有第三电机(19)，所述第三电机(19)底部安装有套管(5)，且所述支撑杆(2)右侧固接有横板(1)和卡块(202)；

所述横板(1)底部固接有液压推杆(18)，所述液压推杆(18)底部安装有手指气缸(14)和套爪(15)，所述套爪(15)顶部安装有红外传感器(16)和第二电机(17)，所述第二电机(17)固接在连轴器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种压铸用自动取料机械臂，其特征在于：所述底座(9)两侧均固接有卡条(7)，所述卡条(7)上通过螺纹安装有固定栓，两个所述卡条(7)之间安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)嵌合在底座(9)内部，所述第一电机(8)的输出轴固接在转动块(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种压铸用自动取料机械臂，其特征在于：所述固定杆(11)底部固接有转动块(10)，所述转动块(10)外部套接有限位块(6)，所述固定杆(11)顶部套接有套管(5)，所述套管(5)内部的固定杆(11)内部安装有转轴(12)，所述转轴(12)两端分别安装有第三电机(19)和内杆(501)，所述第三电机(19)固接在转轴(12)一端。

4.根据权利要求1所述的一种压铸用自动取料机械臂，其特征在于：所述固定杆(11)内腔顶部安装有连接块(4)，所述连接块(4)两侧卡合有固定块(3)，所述固定块(3)均被转轴(12)贯穿，所述转轴(12)远离第三电机(19)的一端套接有内杆(501)，所述内杆(501)固接在固定杆(11)内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种压铸用自动取料机械臂，其特征在于：所述支撑杆(2)底端固接有连接块(4)，所述支撑杆(2)顶端通过铰链(201)安装有横板(1)，所述横板(1)和支撑杆(2)的连接处卡合有卡块(202)，所述横板(1)和支撑杆(2)之间铰合连接。

6.根据权利要求1所述的一种压铸用自动取料机械臂，其特征在于：所述液压推杆(18)底端固接有连轴器(13)，所述连轴器(13)顶部固接有第二电机(17)，所述液压推杆(18)和连轴器(13)之间转动连接，所述连轴器(13)底部两侧固接有红外传感器(16)，两个所述红外传感器(16)之间固接有手指气缸(14)，所述手指气缸(14)底部套接有套爪(15)。