[实用新型]一种球阀配压阀检修平台

权利要求书

1.一种球阀配压阀检修平台，其特征在于，包括：基座(11)、升降机构(12)、收纳台(13)、机械手(14)及机械臂(15)；所述升降机构(12)设于所述基座(11)与所述收纳台(13)之间；所述收纳台(13)内部设有存储空间；所述机械手(14)设于所述机械臂(15)的作业端；所述机械手(14)设有夹爪(141)及压缩弹簧(142)，所述夹爪(141)与设于机械手内部的所述压缩弹簧(142)传动连接；所述机械臂(15)的固定端通过机械臂转轴(151)设于所述收纳台的台面。

2.根据权利要求1所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述机械臂(15)为空心的伸缩管结构。

3.根据权利要求1所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述升降机构(12)包括升降架(121)及油缸(122)；所述升降架(121)通过设于所述收纳台(13)底部及基座(11)的滑槽中的滑轮连接所述基座(11)与所述收纳台(13)；所述油缸(122)一端的活塞杆与所述升降架(121)铰接，所述油缸(122)的另一端设有驱动油缸活塞杆伸缩的柱塞杆；所述油缸(122)通过铰接支架与所述基座(11)铰接。

4.根据权利要求3所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述升降机构(12)还设有脚踏杆(123)，所述脚踏杆(123)的端部与所述油缸(122)的柱塞杆端部通过连杆铰接。

5.根据权利要求3所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述柱塞杆上套接有复位弹簧(1221)。

6.根据权利要求3所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述升降架(121)为平面四杆结构；所述升降架(121)由若干连接杆组成；相邻两个所述连接杆之间通过连接杆转轴转动连接。

7.根据权利要求1所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述基座(11)为平板车结构。

8.根据权利要求7所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述基座(11)的底部设有轮子(111)；所述轮子的数量为四个，各设于所述基座的四个角落。

9.根据权利要求7所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述基座(11)的一侧设有推车扶手(112)。

10.根据权利要求8所述的球阀配压阀检修平台，其特征在于，所述轮子(111)设有锁止机构。