[实用新型]一种球阀配压阀检修平台

说明书

本实用新型涉及一种球阀配压阀检修平台，包括：基座、升降机构、收纳台、机械手及机械臂；所述升降机构设于所述基座与所述收纳台之间；所述收纳台内部设有存储空间；所述机械手设于所述机械臂的作业端；所述机械手设有夹爪及压缩弹簧，所述夹爪与设于机械手内部的所述压缩弹簧传动连接；所述机械臂的固定端通过机械臂转轴设于所述收纳台的台面。

技术领域

本实用新型涉及水轮机检修的技术领域，更具体地，涉及一种球阀配压阀检修平台。

背景技术

球阀系统为引自钢管水压的液压操作系统，每年都必须对配压阀进行检修，清除水垢，更换密封圈。配压阀有371、372、373、375、374等，每个配压阀单个零部件最重有10多千克，且都为圆形，在拆卸或安装中手持零部件颇为费力，整个过程效率低下，工作人员劳动强度极高，还容易发生跌落损伤等问题，连带容易人为失误摔坏零部件。

实用新型内容

本实用新型为满足球阀配压阀检修过程中的安全与效率需求，提供了一种球阀配压阀检修平台。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：

一种球阀配压阀检修平台，包括：基座、升降机构、收纳台、机械手及机械臂；所述升降机构设于所述基座与所述收纳台之间；所述收纳台内部设有存储空间；所述机械手设于所述机械臂的作业端；所述机械手设有夹爪及压缩弹簧，所述夹爪与设于机械手内部的所述压缩弹簧传动连接；所述机械臂的固定端通过机械臂转轴设于所述收纳台的台面。

相较于现有技术，本案通过升降机构实行配压阀检修拆卸、装配时能使得零部件分离或就位；通过机械手中所述夹爪及压缩弹簧的设置，利用所述压缩弹簧的拉力使所述夹爪保有一定的夹持力，能够有效稳固各种尺寸的球阀零部件；通过旋转机械臂可以适用不同的角度，方便检修人员工作；同时，本案的收纳台除了提供供检修人员操作的台面，还能能将本球阀配压阀检修工作平台的零部件全部收纳，同时可以收纳其他的检修工具，使本案具备工具收纳功能。通过上述功能，本案能够在保护检修零部件的安全，避免人为失误摔坏零部件的同时，有效减轻工作人员的劳动强度并提高检修工作效率。

作为一种可选的方案，所述机械臂为空心的伸缩管结构。本案可通过提供多种规格的机械臂来适应不同尺寸的配压阀，将所述机械臂设置为空心的伸缩管结构，即可直接提高本案对不同配压阀的适应性。

作为一种优选的方案，所述升降机构包括升降架及油缸；所述升降架通过设于所述收纳台底部及基座的滑槽中的滑轮连接所述基座与所述收纳台；所述油缸一端的活塞杆与所述升降架铰接，所述油缸的另一端设有驱动油缸活塞杆伸缩的柱塞杆；所述油缸通过铰接支架与所述基座铰接。

升降架与油缸的组合，是目前小规模升降机构中较为成熟的应用；通过运用这种升降机构，能够进一步简化本专利的方案。

进一步的，所述升降机构还设有脚踏杆，所述脚踏杆的端部与所述油缸的柱塞杆端部通过连杆铰接。

通过脚踏杆的设置，能够进一步提升本案操作的便捷性。

进一步的，所述柱塞杆上套接有复位弹簧。

进一步的，所述升降架为平面四杆结构；所述升降架由若干连接杆组成；相邻两个所述连接杆之间通过连接杆转轴转动连接。

作为一种优选的方案，所述基座为平板车结构。以平板车结构作为基座，让本案的球阀配压阀检修平台具备可移动性，方便操作人员便捷地将球阀配压阀检修平台运输就位。

进一步的，所述基座的底部设有轮子；所述轮子的数量为四个，各设于所述基座的四个角落。

进一步的，所述基座的一侧设有推车扶手。