[实用新型]一种工厂车间用轨道式巡检机器人

权利要求书

1.一种工厂车间用轨道式巡检机器人，包括摄像座(1)和巡检主机(2)，其特征在于：所述摄像座(1)安装在巡检主机(2)的下端，所述巡检主机(2)右端前侧外壁上设置有充电插口(9)，所述巡检主机(2)右端后侧外壁内部设置有数据导出接口(8)，所述巡检主机(2)平行上侧设置有驱动座(4)，所述驱动座(4)和巡检主机(2)通过连接转轴(3)固定连接，所述驱动座(4)中心处上端内部设置有横向的轨道槽(6)，所述轨道槽(6)前后两端内壁上均设置有驱动轮(5)，所述轨道槽(6)前后两侧的驱动座(4)前后两端外壁上均设置有移动维稳装置(7)，所述驱动座(4)前端外壁上的移动维稳装置(7)上设置有固定底板(15)，所述固定底板(15)通过螺丝连接在轨道槽(6)前端下侧的驱动座(4)前端外壁上，所述固定底板(15)的上端外壁上设置有竖向的缓冲连接套(16)，所述缓冲连接套(16)和固定底板(15)通过焊接固定连接，所述缓冲连接套(16)内部设置有紧压弹簧(22)，所述紧压弹簧(22)的上下两端均设置有连接片(21)，所述紧压弹簧(22)顶部的连接片(21)上端设置有紧压柱(17)，所述紧压柱(17)上半段内部设置有轮槽(20)，所述轮槽(20)内部设置有紧压滚轮(18)，所述紧压滚轮(18)圆周外侧设置在紧压柱(17)上半段外部，所述紧压滚轮(18)和紧压柱(17)通过固定轴(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工厂车间用轨道式巡检机器人，其特征在于：所述巡检主机(2)靠近上侧前端外壁上设置有状态灯(14)，所述状态灯(14)下侧的巡检主机(2)前端外壁上内嵌有急停按钮(13)，所述状态灯(14)通过巡检主机(2)内部的内置电池电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种工厂车间用轨道式巡检机器人，其特征在于：所述摄像座(1)靠近左右两侧前端外壁内部分别设置有动态摄像头(12)和夜视摄像头(11)，所述动态摄像头(12)和夜视摄像头(11)左右两侧均设置有补光灯(10)，所述补光灯(10)、夜视摄像头(11)和动态摄像头(12)均通过巡检主机(2)内部的内置电池电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂车间用轨道式巡检机器人，其特征在于：所述轨道槽(6)前后两端内壁上均分别设置有三个驱动轮(5)，六个所述驱动轮(5)的上下两端外壁均分别保持水平平齐，六个所述驱动轮(5)均通过传动皮带与驱动座(4)内部的驱动机传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工厂车间用轨道式巡检机器人，其特征在于：所述摄像座(1)、巡检主机(2)和驱动座(4)的外壁上均涂装有水性油漆进行防腐防锈，所述摄像座(1)、巡检主机(2)和驱动座(4)的四周外壁分别保持竖向平齐。

6.根据权利要求2所述的一种工厂车间用轨道式巡检机器人，其特征在于：所述状态灯(14)共设置有三个，三个所述状态灯(14)分别发出红黄绿三种光源色，所述状态灯(14)为绿色时表示处在工作状态，所述状态灯(14)为黄色时表示待机状态，所述状态灯(14)为红色时表示处于故障状态。