[实用新型]一种工厂车间用轨道式巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种工厂车间用轨道式巡检机器人，包括摄像座和巡检主机，所述摄像座安装在巡检主机的下端，所述巡检主机右端前侧外壁上设置有充电插口，所述巡检主机右端后侧外壁内部设置有数据导出接口，所述巡检主机平行上侧设置有驱动座，所述驱动座和巡检主机通过连接转轴固定连接，通过在该轨道式巡检机器人的轨道槽前后两端下侧的驱动座外壁上均增加有一个新型的移动维稳装置，当驱动座在移动轨道上移动时两个移动维稳装置能够使得驱动座在移动时能够更加稳定，并且也能够减小驱动座在轨道上移动时所产生的晃动幅度，从而使得整个轨道式巡检机器人在移动巡检时能够更加稳定，同时也能够增加摄像座在摄像时的清晰度和准确度。

技术领域

本实用新型属于机器人相关技术领域，具体涉及一种工厂车间用轨道式巡检机器人。

背景技术

巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

现有的轨道式巡检机器人技术存在以下问题：现有的轨道式巡检机器人在使用时都是需要通过驱动座以及驱动座内部的驱动轮而安装到墙顶上的移动轨道上进行使用的，当驱动座内部的驱动机带动驱动轮转动时就能够使得整个轨道巡检机器人在移动轨道上按照既定的路线进行巡检，而因为驱动座是直接安装到轨道上且直接通过驱动轮在轨道上移动的，这样当驱动座产生老化或者松动影响下，则会容易造成驱动轮在轨道上转动并位移时产生晃动，这样就会使得整个轨道巡检机器人在通过驱动座移动时会同步产生晃动，从而影响到摄像座的摄像清晰度和准确度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工厂车间用轨道式巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的当驱动座产生老化或者松动影响下，则会容易造成驱动轮在轨道上转动并位移时产生晃动，这样就会使得整个轨道巡检机器人在通过驱动座移动时会同步产生晃动，从而影响到摄像座的摄像清晰度和准确度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工厂车间用轨道式巡检机器人，包括摄像座和巡检主机，所述摄像座安装在巡检主机的下端，所述巡检主机右端前侧外壁上设置有充电插口，所述巡检主机右端后侧外壁内部设置有数据导出接口，所述巡检主机平行上侧设置有驱动座，所述驱动座和巡检主机通过连接转轴固定连接，所述驱动座中心处上端内部设置有横向的轨道槽，所述轨道槽前后两端内壁上均设置有驱动轮，所述轨道槽前后两侧的驱动座前后两端外壁上均设置有移动维稳装置，所述驱动座前端外壁上的移动维稳装置上设置有固定底板，所述固定底板通过螺丝连接在轨道槽前端下侧的驱动座前端外壁上，所述固定底板的上端外壁上设置有竖向的缓冲连接套，所述缓冲连接套和固定底板通过焊接固定连接，所述缓冲连接套内部设置有紧压弹簧，所述紧压弹簧的上下两端均设置有连接片，所述紧压弹簧顶部的连接片上端设置有紧压柱，所述紧压柱上半段内部设置有轮槽，所述轮槽内部设置有紧压滚轮，所述紧压滚轮圆周外侧设置在紧压柱上半段外部，所述紧压滚轮和紧压柱通过固定轴固定连接。

优选的，所述巡检主机靠近上侧前端外壁上设置有状态灯，所述状态灯下侧的巡检主机前端外壁上内嵌有急停按钮，所述状态灯通过巡检主机内部的内置电池电性连接。

优选的，所述摄像座靠近左右两侧前端外壁内部分别设置有动态摄像头和夜视摄像头，所述动态摄像头和夜视摄像头左右两侧均设置有补光灯，所述补光灯、夜视摄像头和动态摄像头均通过巡检主机内部的内置电池电性连接。

优选的，所述轨道槽前后两端内壁上均分别设置有三个驱动轮，六个所述驱动轮的上下两端外壁均分别保持水平平齐，六个所述驱动轮均通过传动皮带与驱动座内部的驱动机传动连接。