[实用新型]移动喷雾消毒机器人

权利要求书

1.移动喷雾消毒机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的前后两端均设置有履带（2），所述机器人本体（1）的上端设置有转动装置（3），所述转动装置（3）的上端左部固定连接有雾化器（4），所述雾化器（4）的左端固定连接有喷雾头（5），所述转动装置（3）的上端右部固定连接有药箱（7），所述药箱（7）的右端固定连接有水箱（6），所述药箱（7）的内腔设置有加药装置（8）。

2.根据权利要求1所述的移动喷雾消毒机器人，其特征在于：所述转动装置（3）包括第一电机（31），第一电机（31）固定安装在履带（2）的内腔中部，第一电机（31）的输出端固定连接有连接轴（32），机器人本体（1）的上端开设有限位槽（33），限位槽（33）的内腔滑动连接有传动板（35），传动板（35）的上端固定连接有连接盘（34），连接盘（34）的右端固定连接有连接板（36）。

3.根据权利要求2所述的移动喷雾消毒机器人，其特征在于：所述连接轴（32）的上端与连接盘（34）固定连接，雾化器（4）和喷雾头（5）均位于连接盘（34）的上部，水箱（6）和药箱（7）均位于连接板（36）的上部。

4.根据权利要求1所述的移动喷雾消毒机器人，其特征在于：所述加药装置（8）包括水泵（81），水泵（81）固定安装在药箱（7）的内腔底壁，药箱（7）的上端固定连接安装有第二电机（82），第二电机（82）的输出端贯穿药箱（7）的上壁延伸至其内腔并固定连接有搅拌轴（83），搅拌轴（83）的外表面下部固定连接有两个搅拌叶（84），药箱（7）的内腔后壁开设有T形槽（85），T形槽（85）的内腔滑动连接有滑块（86），滑块（86）的前端固定连接有浮球（87），药箱（7）的后端固定安装有传感器（88），传感器（88）的上端固定连接有开关（89），药箱（7）的上端右部固定连接有药盒（810）。

5.根据权利要求4所述的移动喷雾消毒机器人，其特征在于：所述药盒（810）的前端下部通过合页铰接有限位门（811），药盒（810）的前端卡槽固定连接有弹簧（812），限位门（811）的前端固定连接有连接环（813），连接环（813）与浮球（87）的外表面之间固定连接有连接绳（814），所述滑块（86）的后端固定连接有拨动块（815）。

6.根据权利要求5所述的移动喷雾消毒机器人，其特征在于：所述传感器（88）与水泵（81）以及限位槽（33）分别进行电性连接，药箱（7）内腔通过水管与雾化器（4）内部固定连接，所述水泵（81）通过导管与水箱（6）内部活动连接，所述弹簧（812）远离药盒（810）的一端与限位门（811）固定连接。