[实用新型]移动喷雾消毒机器人

说明书

本实用新型属于智能机器人领域，尤其是移动喷雾消毒机器人，针对现有的机器人由于机身较大在狭窄地方难以进行转向以及药水用完过后需要人工进行加药的问题，现提出如下方案，其包括机器人本体，所述机器人本体的上端设置有转动装置，所述转动装置的上端左部固定连接有雾化器，所述雾化器的左端固定连接有喷雾头，所述转动装置的上端右部固定连接有药箱，所述药箱的右端固定连接在水箱，所述药箱的内腔设置有加药装置，通过设置转动装置，从而可以提高喷雾的范围性，较少空间对于机器人本体的局限性，便于使用者进行喷雾消毒，通过设置加药装置，从而可以在药水使用完过后，进行自动加药加药，大大提高了工作效率，节省了劳动力。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及移动喷雾消毒机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而对室内进行消毒作业，也经常会使用到机器人。

目前，现有的机器人进行作业，在地方较为狭窄的地方，由于机身较大，难以进行转向，且药水不足时，需要人工进行加水加药，故此，我们提出一种移动喷雾消毒机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供移动喷雾消毒机器人，可以有效解决现有机器人由于机身较大在狭窄地方难以进行转向以及药水用完过后需要人工进行加药的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

移动喷雾消毒机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的前后两端均设置有履带，所述机器人本体的上端设置有转动装置，所述转动装置的上端左部固定连接有雾化器，所述雾化器的左端固定连接有喷雾头，所述转动装置的上端右部固定连接有药箱，所述药箱的右端固定连接有水箱，所述药箱的内腔设置有加药装置。

优选的，所述转动装置包括第一电机，第一电机固定安装在履带的内腔中部，第一电机的输出端固定连接有连接轴，机器人本体的上端开设有限位槽，限位槽的内腔滑动连接有传动板，传动板的上端固定连接有连接盘，连接盘的右端固定连接有连接板。

优选的，所述连接轴的上端与连接盘固定连接，雾化器和喷雾头均位于连接盘的上部，水箱和药箱均位于连接板的上部。

优选的，所述加药装置包括水泵，水泵固定安装在药箱的内腔底壁，药箱的上端固定连接安装有第二电机，第二电机的输出端贯穿药箱的上壁延伸至其内腔并固定连接有搅拌轴，搅拌轴的外表面下部固定连接有两个搅拌叶，药箱的内腔后壁开设有T形槽，T形槽的内腔滑动连接有滑块，滑块的前端固定连接有浮球，药箱的后端固定安装有传感器，传感器的上端固定连接有开关，药箱的上端右部固定连接有药盒。

优选的，所述药盒的前端下部通过合页铰接有限位门，药盒的前端卡槽固定连接有弹簧，限位门的前端固定连接有连接环，连接环与浮球的外表面之间固定连接有连接绳，所述滑块的后端固定连接有拨动块。

优选的，所述传感器与水泵以及限位槽分别进行电性连接，药箱内腔通过水管与雾化器内部固定连接，所述水泵通过导管与水箱内部活动连接，所述弹簧远离药盒的一端与限位门固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

（1）通过设置转动装置，空间较为狭隘的地方机器人本体难以进行转向，由于机器人本体的内腔设置有第一电机，第一电机通过连接轴带动连接盘转动，便于机器人本体通过喷雾头对后部方向进行喷雾消毒，从而可以提高喷雾的范围性，较少空间对于机器人本体的局限性，便于使用者进行喷雾消毒。