[实用新型]多功能桁架式坐标机器人

权利要求书

1.多功能桁架式坐标机器人，其特征在于：包括抓取产品的抓取装置、驱动抓取装置转动的第一驱动装置（5），以及分别驱动抓取装置沿三维x轴、y轴、z轴方向移动的第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置；

所述抓取装置包括位于产品相对两侧的第一抓取板（11）和第二抓取板（7）、位于第一抓取板（11）和第二抓取板（7）之间且推动第一抓取板（11）远离第二抓取板（7）的第五驱动装置（10），以及连接第五驱动装置（10）和两个抓取板的固定架（6）。

2.根据权利要求1所述的多功能桁架式坐标机器人，其特征在于：第一抓取板（11）滑接在固定架（6）上，第一抓取板（11）的底端还轴接有向第二抓取板（7）转动的抓取托钩（8），第一抓取板（11）远离抓取托钩（8）的一端固接驱动抓取托钩（8）转动的第六驱动装置（9）。

3.根据权利要求1所述的多功能桁架式坐标机器人，其特征在于：所述第三驱动装置包括第三支架（1），第三支架（1）上固接有驱动抓取装置滑动的第七驱动装置。

4.根据权利要求3所述的多功能桁架式坐标机器人，其特征在于：所述第二驱动装置包括沿x轴方向滑接有第三支架（1）的第二支架（2），第二支架（2）上固接有驱动第三支架（1）滑动的第八驱动装置。

5.根据权利要求4 所述的多功能桁架式坐标机器人，其特征在于：所述第四驱动装置包括沿z轴方向滑接有第二支架（2）的第四支架（3），第四支架（3）上固接有驱动第二支架（2）滑动的第九驱动装置。

6.根据权利要求4所述的多功能桁架式坐标机器人，其特征在于：第二支架（2）在沿x轴方向上的投影与第四支架（3）在沿x轴方向上的投影交叉。

7.根据权利要求5所述的多功能桁架式坐标机器人，其特征在于：所述第九驱动装置包括位于第四支架（3）上方的第十驱动装置（4）、位于第十驱动装置（4）两端且通过转轴与第十驱动装置（4）连接的两个第一链轮，以及与第一链轮连接且一端与第二支架（2）固接，另一端固接有第一配重块的第一链条。