[实用新型]多功能桁架式坐标机器人

说明书

本实用新型涉及多功能桁架式坐标机器人，包括抓取产品的抓取装置、驱动抓取装置转动的第一驱动装置，以及分别驱动抓取装置沿三维x轴、y轴、z轴方向移动的第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置。本实用新型通过抓取装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动的装置，从而实现产品在任意位置的放置，从而实现代替人工，提高效率，减少成本。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及到机器人技术领域，具体是指多功能桁架式坐标机器人及其使用方法。

背景技术

随着技术的不断提高，人力成本的增加，精益生产理念的灌溉，作为精益生产支柱的自动化越来越深入企业中，机器人将逐渐代替人工进行工作，现有生产流水线，需要从流水线上的物品转移到托盘或栈板上，方便仓储及转运，传统的方式为人工进行搬运码垛，但效率低，成本高，因此急需自动化设备对人工进行替代。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供多功能桁架式坐标机器人及其使用方法，用自动化设备代替人工，提高生产效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，多功能桁架式坐标机器人，包括抓取产品的抓取装置、驱动抓取装置转动的第一驱动装置，以及分别驱动抓取装置沿三维x轴、y轴、z轴方向移动的第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置。

本实用新型在使用时，通过抓取装置抓取产品后，第一驱动装置可以实现产品方向的调整，第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置可以实现产品在三维x轴、y轴、z轴方向上的移动，从而实现产品在任意位置的放置，从而实现代替人工，提高效率，减少成本。

作为优选，所述抓取装置包括位于产品相对两侧的第一抓取板和第二抓取板、位于第一抓取板和第二抓取板之间且推动第一抓取板远离第二抓取板的第五驱动装置，以及连接第五驱动装置和两个抓取板的固定架。

本优选方案在使用时，驱动第五驱动装置，使两抓取板从产品相对的两侧靠近产品，并夹紧产品，实现产品的抓取。

作为优选，第一抓取板滑接在固定板上，第一抓取板的底端还轴接有向第二抓取板转动的抓取托钩，第一抓取板远离抓取托钩的一端固接驱动抓取托钩转动的第六驱动装置。

本优选方案在使用时，在第五驱动装置运行时，驱动第六驱动装置，带动抓取托钩转动，从而使抓取托钩从底端将产品托起，给予产品支撑，从而方便产品的抓取，以及抓取后的产品在抓取装置内的稳定性。

作为优选，所述第三驱动装置包括第三支架，第三支架上固接有驱动抓取装置滑动的第七驱动装置。本优选方案在使用时，通过第三支架的设置，提供抓取装置沿y轴滑动的支架；通过第七驱动装置的设置，提供抓取装置沿y轴滑动的动力，从而实现抓取装置沿y轴方向的移动。

作为优选，所述第二驱动装置包括沿x轴方向滑接有第三支架的第二支架，第二支架上固接有驱动第三支架滑动的第八驱动装置。本优选方案在使用时，通过第二支架的设置，提供第三驱动装置沿x轴滑动的支架，即提供抓取装置沿x轴滑动的支架；通过第八驱动装置的设置，提供第三驱动装置沿x轴滑动的动力，即提供抓取装置沿y轴滑动的动力，从而实现通过带动第三驱动装置沿x轴运动来带动抓取装置沿x轴方向的移动。

作为优选，所述第四驱动装置包括沿z轴方向滑接有第二支架的第四支架，第四支架上固接有驱动第二支架滑动的第九驱动装置。本优选方案通过第四支架的设置，提供第二驱动装置沿z轴滑动的支架，即提供抓取装置沿z轴滑动的支架；通过第九驱动装置的设置，提供第二驱动装置沿z轴滑动的动力，即提供抓取装置沿z轴滑动的动力，从而实现通过带动第二驱动装置沿z轴运动来带动抓取装置沿z轴方向的移动。

作为优选，第二支架在沿x轴方向上的投影与第四支架在沿x轴方向上的投影交叉。本优选方案的设置，使抓取装置在第四支架沿y轴方向的两侧移动，从而实现将本实用新型放置与流水线一侧，使本优选方案来进行自动化搬运码垛的过程。