[实用新型]一种摆臂式机械手

权利要求书

1.一种摆臂式机械手，包括摆动机构固定板(4)和升降气缸固定板(6)，其特征在于：所述升降气缸固定板(6)通过若干个导杆(7)与摆动机构固定板(4)连接，在每个导杆(7)上均套接有直线轴承(5)；所述升降气缸固定板(6)的一侧设有升降气缸(9)，升降气缸(9)的活塞杆穿过升降气缸固定板(6)并通过浮动接头(8)与摆动机构固定板(4)连接；所述摆动机构固定板(4)的一侧设有旋转气缸(11)，旋转气缸(11)上设有摆臂(10)。

2.如权利要求1所述的摆臂式机械手，其特征在于：所述摆臂(10)与旋转气缸(11)之间为槽型孔固定。

3.如权利要求1所述的摆臂式机械手，其特征在于：还包括安装板(13)和设置在安装板(13)一端的固定板(12)，升降气缸固定板(6)和摆动机构固定板(4)均通过调节板(14)与安装板(13)连接，在调节板(14)上设有槽型调节孔(15)。

4.如权利要求3所述的摆臂式机械手，其特征在于：所述固定板(12)、安装板(13)、调节板(14)、槽型调节孔(15)构成固定模块(3)。

5.如权利要求1所述的摆臂式机械手，其特征在于：所述摆臂(10)和旋转气缸(11)构成摆臂机构(1)。

6.如权利要求1所述的摆臂式机械手，其特征在于：所述摆动机构固定板(4)、直线轴承(5)、升降气缸固定板(6)、导杆(7)、浮动接头(8)、升降气缸(9)构成升降机构(2)。