[实用新型]一种摆臂式机械手

说明书

本实用新型提供了一种摆臂式机械手，包括摆动机构固定板和升降气缸固定板；所述升降气缸固定板通过若干个导杆与摆动机构固定板连接，在每个导杆上均套接有直线轴承；所述升降气缸固定板的一侧设有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸固定板并通过浮动接头与摆动机构固定板连接；所述摆动机构固定板的一侧设有旋转气缸，旋转气缸上设有摆臂。本实用新型可完成各种零件的自动上料、搬移等工作，性能可靠，用途广泛，具有很好的推广价值；制造简单，具有易于制造、操作维护方便、成本低、功能实用、工作稳定、拓展性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种摆臂式机械手，属于设备制造、自动化设备机构技术领域，具体涉及一种用于自动上料、零件搬移的摆臂式机械手设备机构，适用于各种零件的自动上料、搬移等工作。

背景技术

传统机械手大多是移动升降式或固定用途的，且很多不适合在冲床模具上等狭窄空间进行操作，存在占用空间较大等问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摆臂式机械手，该摆臂式机械手便于安装、调节，拓展性强，用途广泛。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

本实用新型提供的一种摆臂式机械手，包括摆动机构固定板和升降气缸固定板；所述升降气缸固定板通过若干个导杆与摆动机构固定板连接，在每个导杆上均套接有直线轴承；所述升降气缸固定板的一侧设有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸固定板并通过浮动接头与摆动机构固定板连接；所述摆动机构固定板的一侧设有旋转气缸，旋转气缸上设有摆臂。

所述摆臂与旋转气缸之间为槽型孔固定。

还包括安装板和设置在安装板一端的固定板，升降气缸固定板和摆动机构固定板均通过调节板与安装板连接，在调节板上设有槽型调节孔。

所述固定板、安装板、调节板、槽型调节孔构成固定模块。

所述摆臂和旋转气缸构成摆臂机构。

所述摆动机构固定板、直线轴承、升降气缸固定板、导杆、浮动接头、升降气缸构成升降机构。

本实用新型的有益效果在于：可完成各种零件的自动上料、搬移等工作，性能可靠，用途广泛，具有很好的推广价值；制造简单，具有易于制造、操作维护方便、成本低、功能实用、工作稳定、拓展性强的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中固定模块的结构示意图；

图3是图1中升降机构的结构示意图；

图4是图1中摆臂机构的结构示意图；

图5是本实用新型升降机构的剖面图；

图中：1-摆臂机构，2-升降机构，3-固定模块，4-摆动机构固定板，5-直线轴承，6-升降气缸固定板，7-导杆，8-浮动接头，9-升降气缸，10-摆臂，11-旋转气缸，12-固定板，13-安装板，14-调节板，15-槽型调节孔。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1～5所示的一种摆臂式机械手，包括摆动机构固定板4和升降气缸固定板6；所述升降气缸固定板6通过若干个导杆7与摆动机构固定板4连接，在每个导杆7上均套接有直线轴承5；所述升降气缸固定板6的一侧设有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆穿过升降气缸固定板6并通过浮动接头8与摆动机构固定板4连接；所述摆动机构固定板4的一侧设有旋转气缸11，旋转气缸11上设有摆臂10。

所述摆臂10与旋转气缸11之间为槽型孔固定，可调整摆臂10的伸出长度。