[实用新型]一种用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置

权利要求书

1.一种用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，其特征在于，包括：

升降压紧机构(1)，包括升降压紧主体、固定连接于所述升降压紧主体的一端的驱动装置、设于所述升降压紧主体内部且与所述驱动装置转动连接的传动组件装置以及设于所述升降压紧主体上且与所述传动组件装置连接形成滑动摩擦副的滑动组件；

主动轮压紧机构(4)，固定安装于所述升降压紧主体的另一端，并设于高压输电线路地线(3)的上方；

从动惰轮压紧机构(2)，固定连接于所述滑动组件上，并设于所述高压输电线路地线(3)的下方，所述从动惰轮压紧机构(2)与所述主动轮压紧机构(4)形成升降压紧装置。

2.根据权利要求1所述的用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，其特征在于，所述升降压紧主体包括直线导轨安装座(102)、固定安装于所述直线导轨安装座(102)一侧的固定座(103)以及盖设于所述直线导轨安装座(102)上的安装座上盖(115)，所述安装座上盖(115)的前后两侧卡设有贯穿所述安装座上盖(115)侧壁的滑行槽。

3.根据权利要求2所述的用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑动平台(101)、与所述滑动平台(101)固定连接的滑块连接件(112)以及与所述滑块连接件(112)固定连接的直线导轨(114)，所述滑块连接件(112)、所述直线导轨(114)均设于所述升降压紧主体内。

4.根据权利要求3所述的用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，其特征在于，所述直线导轨(114)包括滑行导轨以及设于所述滑行导轨上的滑块。

5.根据权利要求4所述的用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，其特征在于，所述滑块连接件(112)固定安装在所述滑块上，所述滑块连接件(112) 的前后两侧为贯穿所述滑行槽并延伸至所述安装座上盖(115)外侧的第一凸台，所述滑块连接件(112)的上端设置有放置凹槽。

6.根据权利要求5所述的用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，其特征在于，所述第一凸台上设置有固定安装孔，所述滑动平台(101)卡设与所述直线导轨安装座(102)的前后两侧，且所述滑动平台(101)的上端与所述固定安装孔固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，其特征在于，所述驱动装置包括直流伺服电机(105)，所述直流伺服电机(105)通过电机安装座(104)固定安装于所述固定座(103)内，所述直流伺服电机(105)的输出端固定连接有电机转接轴(106)，所述电机转接轴(106)上固定连接有联轴器(107)。

8.根据权利要求7所述的用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，其特征在于，所述传动组件装置包括梯形丝杆(110)，所述梯形丝杆(110)横向贯穿所述滑块连接件(112)，所述梯形丝杆(110)上套设有丝杆螺母(111)，所述丝杆螺母(111)上套设有压缩弹簧(113)，所述丝杆螺母(111)、所述压缩弹簧(113)均设置于所述放置凹槽内。

9.根据权利要求8所述的用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，其特征在于，所述梯形丝杆(110)的一端连接有滚珠轴承(116)，所述滚珠轴承(116)连接于浮动端轴承座(117)上，所述浮动端轴承座(117)与所述直线导轨(114)安装座(102)固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，其特征在于，所述梯形丝杆(110)的另一端连接有角接触轴承(109)，所述角接触轴承(109)连接于固定端轴承座(108)上，所述固定端轴承座(108)与所述直线导轨(114)安装座(102)固定连接，所述联轴器(107)与所述梯形丝杆(110)的另一端连接。