[实用新型]一种用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置

说明书

本实用新型公开一种用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，包括：升降压紧机构，包括升降压紧主体、固定连接于升降压紧主体的一端的驱动装置、设于升降压紧主体内部且与驱动装置转动连接的传动组件装置以及设于升降压紧主体上且与传动组件装置连接形成滑动摩擦副的滑动组件；主动轮压紧机构，固定安装于升降压紧主体的另一端，并设于高压输电线路地线的上方；从动惰轮压紧机构，固定连接于滑动组件上，并设于高压输电线路地线的下方，与主动轮压紧机构形成升降压紧装置。本方案具有重量轻、结构简单紧凑且可靠，设备稳定性高的特点。

技术领域

本实用新型涉及驻塔巡检机器人的技术领域，尤其涉及一种用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用于取代或协助人类工作。理想中的高仿机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

为了保证高压输电线安全稳定的运行，必须定期对高压输电线进行检修，高压输电线的巡检检查对保护电网的安全是非常有必要的，高压输电线分布广泛，部分地区地理环境较为复杂，人工巡检方式由于劳动强度大，巡检精度低，已经不适用，因此只能寻求新的巡检方式。

目前常见的输电线巡检方式主要有人工巡检、无人机巡检、驻塔机器人巡检，其中，人工巡检、无人机巡检需要操作人员在现场操作，对于偏远地区的巡检极不便利。驻塔机器人巡检则可以一直停留在巡检区域附近，不需要现场操作，因此具有一定的优势。而现有的驻塔巡检机器人在行走时能力不行，提供压紧力不够，稳定性不高，容易脱落。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：为解决上述问题，本实用新型提供一种用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，其具有重量轻，结构简单紧凑且可靠稳定性高的特点。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种用于驻塔巡检机器人手臂的升降压紧装置，包括：

升降压紧机构，包括升降压紧主体、固定连接于所述升降压紧主体的一端的驱动装置、设于所述升降压紧主体内部且与所述驱动装置转动连接的传动组件装置以及设于所述升降压紧主体上且与所述传动组件装置连接形成滑动摩擦副的滑动组件；

主动轮压紧机构，固定安装于所述升降压紧主体的另一端，并设于高压输电线路地线的上方；

从动惰轮压紧机构，固定连接于所述滑动组件上，并设于所述高压输电线路地线的下方，所述从动惰轮压紧机构与所述主动轮压紧机构形成升降压紧装置。

优选的，所述升降压紧主体包括直线导轨安装座、固定安装于所述直线导轨安装座一侧的固定座以及盖设于所述直线导轨安装座上的安装座上盖，所述安装座上盖的前后两侧卡设有贯穿所述安装座上盖侧壁的滑行槽。

优选的，所述滑动组件包括滑动平台、与所述滑动平台固定连接的滑块连接件以及与所述滑块连接件固定连接的直线导轨，所述滑块连接件、所述直线导轨均设于所述升降压紧主体内。

优选的，所述直线导轨包括滑行导轨以及设于所述滑行导轨上的滑块。

优选的，所述滑块连接件固定安装在所述滑块上，所述滑块连接件的前后两侧为贯穿所述滑行槽并延伸至所述安装座上盖外侧的第一凸台，所述滑块连接件的上端设置有放置凹槽。

优选的，所述第一凸台上设置有固定安装孔，所述滑动平台卡设与所述直线导轨安装座的前后两侧，且所述滑动平台的上端与所述固定安装孔固定连接。