[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 202020509894.8 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN212755501U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李佳;林安妮;熊文湖 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学科技与艺术学院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 312300 浙江省绍兴市上*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：扫地机本体和多个防撞橡胶轮；所述防撞橡胶轮转动连接至所述扫地机本体且所述防撞橡胶轮突出于所述扫地机本体的外表面；所述防撞橡胶轮包括：橡胶轮本体和橡胶轮轴；所述橡胶轮本体和所述橡胶轮轴一体成型作为一个整体；所述橡胶轮轴的两端分别通过轴承安装至所述扫地机本体；所述橡胶轮本体位于两个所述轴承之间；多个所述防撞橡胶轮的转动轴线相互平行且位于同一圆柱面上；多个所述防撞橡胶轮环绕所述扫地机本体均匀分布且相邻两个所述防撞橡胶轮的转动轴线在周向上相隔20度；相邻两个所述防撞橡胶轮的转动轴线之间的距离与所述防撞橡胶轮的直径之比为1.1；所述橡胶轮本体的外缘形成有圆角结构；所述橡胶轮本体在所述防撞橡胶轮的转动轴线方向上从中部向两侧逐渐缩小；所述橡胶轮轴的两端分别通过深沟球轴承安装至所述扫地机本体。
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