[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：扫地机本体和多个防撞橡胶轮；防撞橡胶轮转动连接至扫地机本体且防撞橡胶轮突出于扫地机本体的外表面；防撞橡胶轮包括：橡胶轮本体和橡胶轮轴；橡胶轮本体和橡胶轮轴一体成型作为一个整体；橡胶轮轴的两端分别通过轴承安装至扫地机本体；多个防撞橡胶轮的转动轴线相互平行且位于同一圆柱面上；多个防撞橡胶轮环绕扫地机本体均匀分布且相邻两个防撞橡胶轮的转动轴线在周向上相隔20度。本实用新型的有益之处在于，扫地机器人采用防撞橡胶轮，能够实现防撞。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。现有的扫地机器人在房间清扫的过程中难免会撞到墙角、桌角、柜脚尤其是扫地机器人在地形探测阶段经常可能发生碰撞等等，造成扫地机器人的损坏。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种扫地机器人，能够实现防撞。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种扫地机器人，包括：扫地机本体和多个防撞橡胶轮；防撞橡胶轮转动连接至扫地机本体且防撞橡胶轮突出于扫地机本体的外表面；防撞橡胶轮包括：橡胶轮本体和橡胶轮轴；橡胶轮本体和橡胶轮轴一体成型作为一个整体；橡胶轮轴的两端分别通过轴承安装至扫地机本体；多个防撞橡胶轮的转动轴线相互平行且位于同一圆柱面上；多个防撞橡胶轮环绕扫地机本体均匀分布且相邻两个防撞橡胶轮的转动轴线在周向上相隔20度。

进一步地，相邻两个防撞橡胶轮的转动轴线之间的距离与防撞橡胶轮的直径之比大于0.5 且小于1.5。

进一步地，相邻两个防撞橡胶轮的转动轴线之间的距离与防撞橡胶轮的直径之比为1.1。

进一步地，橡胶轮本体的外缘形成有圆角结构。

进一步地，橡胶轮轴的两端分别通过深沟球轴承安装至扫地机本体。

一种扫地机器人，包括：扫地机本体和多个防撞橡胶轮；防撞橡胶轮转动连接至扫地机本体且防撞橡胶轮突出于扫地机本体的外表面；防撞橡胶轮包括：橡胶轮本体和橡胶轮轴；橡胶轮本体和橡胶轮轴一体成型作为一个整体；橡胶轮轴的两端分别通过轴承安装至扫地机本体；多个防撞橡胶轮环绕扫地机本体均匀分布且防撞橡胶轮的数目大于等于16且小于等于 20。

进一步地，相邻两个防撞橡胶轮的转动轴线在周向上相隔20度。

进一步地，橡胶轮本体的外缘形成有圆角结构。

进一步地，橡胶轮轴的两端分别通过深沟球轴承安装至扫地机本体。

进一步地，相邻两个防撞橡胶轮的转动轴线之间的距离与防撞橡胶轮的直径之比为1.1。

本实用新型的有益之处在于，扫地机器人采用防撞橡胶轮，能够实现防撞。

多个防撞橡胶轮环绕扫地机本体均匀分布，扫地机器人在清扫过程中实现防撞。

附图说明

图1是本实用新型的一种扫地机器人的正视图；

图2是图1中一种扫地机器人的后视图；

图3是图1中结构的橡胶轮轴安装至扫地机本体的示意图。

扫地机器人100，扫地机本体10，防撞橡胶轮20，橡胶轮本体21，橡胶轮轴22，轴承30。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。