[实用新型]一种无人机车载停机平台

说明书

本实用新型公开了一种无人机车载停机平台，包括平台板、固定组件和驱动组件；所述固定件包括第一固定件和第二固定件；所述第一固定件和第二固定件相互平行的设置在所述平台板上；所述第一固定件和第二固定件分别在所述驱动组件的驱动下平移，合拢或张开。具有回收效率高、稳定性好等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机车载停机平台。

背景技术

工业级旋翼无人机(尤其是采用油电混合动力的旋翼无人机)由于具有大载重、长航时等优点，在现已广泛应用于森林、电力、石油勘测、边境巡逻等各种领域。但是，由于工业级旋翼本身相对于消费级产品，其体积相对较大，重量较重，相对来说不便于个人携带。而且其应用场景也多为交通不便的山林、戈壁、边境等区域，并且还需要携带无人机进行大范围的转移，以满足任务中对快速部署，高速机动等需求。因此，最方便的方式是采用车载的方式来携带旋翼无人机，但现有技术中，并没有针对旋翼无人机的专用车辆，而是以通用的小型载客车辆或小型皮卡来携带旋翼无人机。这就需要在抵达目标区域后，需要为旋翼无人机寻找起降场地，解开旋翼无人机的固定装置，并从车辆上搬下来，在旋翼无人机降落后，还需要将旋翼无人机搬到车辆上，并固定好。在旋翼无人机的使用(起飞、降落)、运输携带时都存在诸多不便，运输过程中对旋翼无人机的安全也得不到保证。

现有技术中虽然也有无人机车载停机平台的研究，但现有的技术方案中，无人机在降落到停机平台后，需要花费较长时间才能将无人机推放到预设的停机位，回收效率较低、稳定性较差，且停机平台结构复杂、笨重，过多占用的汽车的载荷，无法满足车载使用的节能降耗。

因此，有必要进行进一步地研究，提出更好的技术方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种回收效率高、稳定性好的无人机车载停机平台。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种无人机车载停机平台，包括平台板、固定组件和驱动组件；

所述固定件包括第一固定件和第二固定件；

所述第一固定件和第二固定件相互平行的设置在所述平台板上；所述第一固定件和第二固定件分别在所述驱动组件的驱动下平移，合拢或张开。

进一步地，所述固定组件还包括有滑轮；所述滑轮设置在所述第一固定件和所述第二固定件的下方；所述滑轮用于将所述第一固定件和所述第二固定件支撑在所述平台板上，并可以在所述平台板上平移。

进一步地，所述驱动组件包括第一链条组件、第二链条组件、传动轴和驱动器；

所述驱动器用于驱动所述第一链条组件；

所述第一链条组件和所述第二链条组件通过所述传动轴连接；

所述第一固定件分别与所述第一链条组件和所述第二链条组件耦合；

所述第二固定件分别与所述第一链条组件和所述第二链条组件耦合。

进一步地，所述平台板上设置有滑槽；所述第一链条组件、第二链条组件、传动轴和驱动器设置在所述平台板下方；

所述第一固定件和所述第二固定件上分别设置有连接件；

所述连接件穿过所述滑槽与所述第一链条组件或所述第二链条组件耦合。

进一步地，所述平台上还设置有导轨；所述第一固定件和所述第二固定件上分别设置有限位件；所述第一固定件通过所述限位件架设在所述导轨上；所述第二固定件通过所述限位件架设在所述导轨上。

进一步地，所述导轨为两根，分别位于所述平台板的两侧。

进一步地，所述第一固定件的固定侧呈“W”型；所述第二固定件的固定侧呈“W”型。