[实用新型]上机壳装配机

权利要求书

1.上机壳装配机，其特征在于：包括支撑平台(1)，支撑平台(1)上安装有上机壳振动盘(2)、装配中转支撑架(3)、装配矫正安装架(4)、装配驱动安装架(5)、装配送料支撑架(6)、传送架(7)、防错定位支撑架(8)、装配定位支撑架(9)及防错驱动支撑架(10)；

装配中转支撑架(3)上安装有分离驱动装置(11)，分离驱动装置(11)的输出端连接有送料中转板(12)，送料中转板(12)上设置有若干个能与上机壳振动盘(2)输出端连通的装配中转槽(13)；

装配矫正安装架(4)上可转动地连接有若干组与若干个装配中转槽(13)对应的矫正组件，矫正组件包括矫正活动杆(14)和套设于矫正活动杆(14)外围的矫正转动套筒(15)；矫正活动杆(14)上设置有矫正内定位件(16)，矫正内定位件(16)的底端与矫正转动套筒(15)的顶端之间设置有矫正内弹性件(17)；矫正活动杆(14)的顶端部连接有可相对矫正活动杆(14)转动的内矫正套(18)；矫正转动套筒(15)上套设有与矫正转动套筒(15)同步转动的外矫正套(19)，外矫正套(19)上设置有若干个上凸于外矫正套(19)的矫正条(20)，若干个矫正条(20)位于内矫正套(18)的外围；矫正转动套筒(15)的中部具有外凸的矫正外定位件(21)，矫正外定位件(21)的顶端与外矫正套(19)的底端之间设置有矫正外弹性件(22)；矫正外弹性件(22)用于支撑外矫正套(19)，且使得：外矫正套(19)能相对矫正转动套筒(15)上下移动；矫正内弹性件(17)用于支撑矫正活动杆(14)，使得：内矫正套(18)与外矫正套(19)间隔设置，且矫正活动杆(14)能相对矫正转动套筒(15)上下移动；

装配驱动安装架(5)上安装有用于驱动矫正转动套筒(15)转动的矫正驱动装置(23)；

防错驱动支撑架(10)上安装有防错上下驱动装置(24)，防错驱动支撑架(10)的输出端连接有可上下移动的防错连接座(25)，防错连接座(25)上可转动地连接有若干组与若干组矫正组件对应的防错组件，防错组件包括防错固定杆(26)、防错弹性件(27)、连接在防错固定杆(26)上且可相对防错固定杆(26)上下移动的防错活动件(28)，防错弹性件(27)作用于防错活动件(28)，使得：防错活动件(28)位于靠近支撑平台(1)的极限位置；防错连接座(25)上还设置有用于驱动防错组件转动的防错转动驱动装置；

传送架(7)上安装有传送皮带(29)和用于驱动传送皮带(29)传动的皮带驱动装置；

防错定位支撑架(8)上具有与传送皮带(29)连通且位于防错组件下方的防错定位放置板(31)；

装配定位支撑架(9)上具有与传送皮带(29)连通的装配定位放置板(30)；

防错定位支撑架(8)和装配定位支撑架(9)上均安装有转送驱动装置(36)，转送驱动装置(36)的输出端连接有可左右移动的转送架(37)，转送架(37)具有前后向设置的转送通道(38)，转送架(37)的顶端开设有与转送通道(38)连通的操作通口(39)；

装配送料支撑架(6)上安装有送料驱动装置(32)，送料驱动装置(32)的输出端连接有吸嘴组件，吸嘴组件包括吸附驱动装置(33)，吸附驱动装置(33)的输出端连接有吸嘴连接架(34)，吸嘴连接架(34)上连接有若干个与若干个装配中转槽(13)对应的吸嘴(35)；送料驱动装置(32)作用于吸嘴(35)，使得：吸嘴(35)能位于装配中转槽(13)、内矫正套(18)及装配定位放置板(30)的正上方。

2.根据权利要求1所述的上机壳装配机，其特征在于：所述防错定位支撑架(8)和所述装配定位支撑架(9)上均安装有定位驱动装置(40)，定位驱动装置(40)的输出端连接有可上下移动的治具定位架(41)，治具定位架(41)具有位于所述防错定位放置板(31)或者所述装配定位放置板(30)上方的治具定位块(42)。

3.根据权利要求1所述的上机壳装配机，其特征在于：每一组所述矫正组件的矫正转动套筒(15)上均连接有矫正传动齿轮(43)；

所述矫正驱动装置(23)的输出端连接有与矫正传动齿轮(43)啮合的矫正传动齿条(44)。