[实用新型]碳纤维机器人柔性夹具

权利要求书

1.碳纤维机器人柔性夹具，其特征在于：包括定位支架（1），所述定位支架（1）上安装有抓具支架（2），所述抓具支架（2）上安装有快换盘（3）、真空系统（4）和气动针式吸盘（5），所述快换盘（3）用于连接固定抓具，所述真空系统（4）包括真空阀组（41）、耐高温真空吸盘（42）和顶升气缸（43），所述顶升气缸（43）下端安装耐高温真空吸盘（42），所述真空阀组（41）用于控制耐高温真空吸盘（42）动作。

2.根据权利要求1所述的碳纤维机器人柔性夹具，其特征在于：所述气动针式吸盘（5）包括针式卡爪（51）和电磁阀组（52），所述电磁阀组（52）用于控制针式卡爪（51）动作。

3.根据权利要求1所述的碳纤维机器人柔性夹具，其特征在于：所述定位支架（1）包括固定支架（11）和多个回转夹紧气缸（12），所述固定支架（11）的上部设置有两支撑板，两支撑板为第一支撑板（13）和第二支撑板（14），第一支撑板（13）和第二支撑板（14）上下平行设置，每个支撑板的两端均安装有回转夹紧气缸（12），所述回转夹紧气缸（12）用于夹紧定位抓具支架（2）。

4.根据权利要求3所述的碳纤维机器人柔性夹具，其特征在于：所述第一支撑板（13）的中部安装有定位销（15），所述第二支撑板（14）的中部安装有定位块（16）。