[实用新型]碳纤维机器人柔性夹具

说明书

本实用新型公开了碳纤维机器人柔性夹具，包括定位支架，定位支架上安装有抓具支架，抓具支架上安装有快换盘、真空系统和气动针式吸盘，快换盘用于连接固定抓具，真空系统包括真空阀组、耐高温真空吸盘和顶升气缸，顶升气缸下端安装耐高温真空吸盘,真空阀组用于控制耐高温真空吸盘动作，真空系统中的气缸实现了不同状态下夹具抓取的自由切换，气动针式吸盘实现了预成型状态下，机器人对碳纤维工件的抓取。对应不同的工件，可以很方便的来回切换不同的抓具；同一种工件，只需一种抓具，即可满足碳纤维工件在不同状态下的抓取动作。

技术领域

本实用新型涉及一种抓具，具体涉及一种碳纤维硬化成型过程中对应不同状态下的碳纤维机器人柔性夹具。

背景技术

碳纤维被誉为“黑色黄金”，它同时兼具了碳材料的固有特性和纺织纤维的柔软性两种属性。碳纤维从原丝到成品需经历多道工艺，其最大的优点之一就是质量轻。因此，将碳纤维应用到汽车零部件中最为突出的改变就是能够在保持其动力系统不变的基础上，极大地减轻整车的质量。而轻量化正是汽车发展的主要趋势之一，汽车的轻量化是实现现代汽车设计“安全、舒适、节能、环保”四项要求的重要途径。鉴于以上汽车行业的发展趋势，以及碳纤维在汽车零部件应用中的优势作用，碳纤维在汽车零部件中的应用必将具有广阔的前景。碳纤维在成型过程中有预成型和成型两种状态，因此需要一种能在不同状态下通用的夹具。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能抓取不同状态下的碳纤维机器人柔性夹具。

本实用新型提供如下技术方案：

碳纤维机器人柔性夹具，包括定位支架，定位支架上安装有抓具支架，所述抓具支架上安装有快换盘、真空系统和气动针式吸盘，所述快换盘用于连接固定抓具，所述真空系统包括真空阀组、耐高温真空吸盘和顶升气缸，所述顶升气缸下端安装耐高温真空吸盘，所述真空阀组用于控制耐高温真空吸盘动作。

进一步的，所述气动针式吸盘包括针式卡爪和电磁阀组，所述电磁阀组用于控制针式卡爪动作。

进一步的，所述定位支架包括固定支架和多个回转夹紧气缸，所述固定支架的上部设置有两支撑板，两支撑板为第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板上下平行设置，每个支撑板的两端均安装有回转夹紧气缸，所述回转夹紧气缸用于夹紧定位抓具支架。

进一步的，所述第一支撑板的中部安装有定位销，所述第二支撑板的中部安装有定位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有定位支架，定位支架上安装有抓具支架，抓具支架上安装有快换盘、真空系统和气动针式吸盘；快换盘用于连接固定抓具；真空系统中的气缸实现了不同状态下夹具抓取的自由切换；气动针式吸盘实现了预成型状态下，机器人对碳纤维工件的抓取。对应不同的工件，可以很方便的来回切换不同的抓具；同一种工件，只需一种抓具，即可满足碳纤维工件在不同状态下的抓取动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型抓具支架的结构示意图。

图3为本实用新型的真空系统放大图。

图4为本实用新型的定位支架的结构示意图。

图中：1、定位支架，11、固定支架，12、回转夹紧气缸，13、第一支撑板，14、第二支撑板，15、定位销，16、定位块；2、抓具支架；3、快换盘；4、真空系统，41、真空阀组，42、耐高温真空吸盘，43、顶升气缸，44、通讯箱；5、气动针式吸盘；51、针式卡爪，52、电磁阀组。

具体实施方式